机械成型和搬运压装解决方案

概观

川尔拓公司提供多种形成应用的解决方案有效载荷可达600公斤广泛的六轴机器人。 落地式安装或倒置安装也可提供。 如果所产生的部分超过一个单个机器人的能力,可以在地板上或轨道添加第二机器人。多机器人应用受益于我们的专利多机器人控制,它提供了协调的运动,使用两个机器人处理一个单一的组成部分。

随着不断变化的零件和小批量,灵活性的关键是自动化难题。 我们的机器人可以快速转换治具部分,多个机器人可以通过编程来协同工作 通过利用机器人自动化,用户也将通过消除手动负荷和重复升降提高操作人员的安全。 我们高度灵活的解决方案提供了显著的价值,这将降低您的成本,提高生产效率。

 

能力

川尔托机器人与我们的合作伙伴开发的解决方案为冲压线部分进料,转让和pack-out/racking和独立的印刷系统。 我们提供的臂端,自定义工具,以及接口的各种压力机和设备。 我们充分发展的冲压生产线控制系统的特点为每一个客户提供诊断能力。 我们还提供准确的计算机建模和仿真优化设备布局,最大限度地提高机器人节拍。通过消除手动压装,以及完整的安全解决方案显著改善操作人员的安全。

压装

机器人可在地面,货架或架空安装配置,以适应任何换模系统。 我们的机器人按不同解决方案可定制设计以满足选项,如高速部分,手工关闭或闲置窝站。主要以真空,气爪,磁夹具,自动化换刀对应您的要求,以方便换模。

折弯机

从小型零件到金属的大,笨重的床单,川尔拓机器人非常适合应用。 通过利用不同的夹具选择和灵活regrip /方向站,很难定位变成很容易实现的折弯顺序中。各部分被收容用自动换刀单元,允许机器人来选择正确的夹具的工件。 根据要求,进材料,出料托盘,输送机等外围设备可以完全集成为一个完整的自动化折弯机解决方案。

取件

自动化生产线末端的印刷机操作! 川尔拓机器人可以轻松,快速地加载成品零件到设计,部分专用衣架,垃圾桶或托盘。 我们的解决方案提供高速输送机或穿梭于机架入口和拆卸,强大的定位器与箱传感器和可选的一部分的定位和检验。

 

 

案例研究

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家电面板搬运

柔性机器人系统满足所有项目的挑战和达到或超过项目目标。 系统能轻松达到每小时575件(比533更快的目标8%)周期时间率。。

Project挑战

· 加载/卸载0.036“计金属板材坯用762毫米x889毫米最大尺寸(30”×35“)和5公斤在1,066.8毫米轧制线高度八按串联线(最大重量42“±12.7毫米(0.5”)。

· 100%的效率达到每小时533件循环时间,假设印刷机在20 SPM的操作,和机器人可以在开始点进入压力机(全开)。

· 部分相对平行于地面,无需一侧到另一侧或前到后倾斜。 模具已经定位了建立精确的零件位置的功能。 压机之间传递的时候零件将被旋转180度,加载或绑定可以直线垂直运动。

· 通过消除停机时间最大限度地提高系统的吞吐量,并通过提高生产力和灵活性降低成本。

· 减少了手工劳动,提高操作人员的安全。

· 提供臂端的灵活工具能够处理多个零件的风格,并在10分钟或更少的手动切换。

机器人解决方案

川尔拓公司提供的自定义SP80X按处理解决方案,包括:

· 8)莫托曼五轴SP80X机器人XRC 2001控制器(安装在夹层)。

· 8)机器人基地立管。

· 8Motoman公司的Allen-Bradley远程I / OMARIO)卡,I / O扩展机架,和PC卡模块。

· 臂端(8)自定义工具 真空夹具。

· 8)本地操作员面板 艾伦 布拉德利的PanelView加上1000人机界面(人机界面)。

· Allen-BradleyControlLogix5555 PLC进行在线控制。

· 8)三色状态信标与声音警报。

· Allen-Bradley PLC卫队2000安全PLC

· 细胞守着包与2.44米(8英尺)高织线周边安全围栏,双铰链门,并与肯定断开安全开关16操作员访问门。

· 电缆包线,包括控制器和机器人,压机和本地操作面板之间的所有接口电缆。

配置详细

莫托曼机器人提供八件套定制臂端相同的工具(每个机器人的一个),包括真空夹持器组件,每个工具4真空杯,能够处理一个部分的时间。 每个夹具有两个部分,目前传感器。同样的夹持器设计处理多个零件模型。 快换接头,包括切断与五针连接器,允许手动切换,在不到10分钟。 直角安装支架,以及电器和气动套件均包括在内。

汽车玻璃钢零部件搬运,点胶和压装

实现由计算机模拟预测的所有结果。 周期:不到三分钟

Project挑战

· 控制树脂胶工艺,实现树脂均匀无气孔和消除需要手动变平预制棒周围边缘部分树脂表面。

· 实现大型,笨重的瓶坯准确放置到冲压模具。

· 实现不到三分钟,包括新闻周期所需的周期时间。

机器人解决方案

川尔拓机器人提供了一个灵活的多进程的解决方案,其中包括:

· SK120机器人控制器MRC

· 自密封胶点胶头

· 自定义的机械夹持器有三个爪从自动点胶机板拉面纱(玻璃纤维片材)

· 自定义叉夹具

· EOA共同所有的三套EOA模具冲击传感器

· 自动换刀 每套模具的EOA之一

· 180°分度转台定位与8秒索引时间。 每边功能113.4公斤(250磅)重的能力,以及透明的塑料屏幕分配器

· 两个客户提供降压的框架装置 每个定位器的侧面有一个

· 罗森塔尔型号3M-60 Sheetmaster全自动点胶机板与截止

· 大师操作员站通过按

· 操作员站通过定位器

· 与客户接口提供的PLC运行新闻

· 集成的工作单元保护包,包括:电线安全围栏,光幕,光电眼,用喇叭4色状态灯塔,安全互锁门

钣金面板搬运

径流周期为10.6秒计时满足客户的要求。

Project挑战

· 按自动化管理操作,以提高安全性和生产效率。

· 达到300份,每小时的生产速度。

· 提供灵活性,以适应21种不同风格的一部分(三种不同的终端客户制造)需要经常更换模具。

· 使用普通的真空夹具设计来处理所有的零件样式,钣金冲压件约762毫米长x178毫米宽x51毫米高(30“×7”×2“)。

· 方便获取新闻的模具更换,并尽量减少振动的建筑面积和使用。

· 记者专栏和机器人安装结构腿客户之间提供610毫米(24“)通关提供废料输送机。

机器人解决方案

· 三倒置式SK45机器人MRC控制器和扩展10米长的机械臂电缆

· 自定义机器人的安装结构

· 三个自定义的真空夹具,每个单元有四个部分,目前传感器(每一套真空杯一个传感器)

· 区的干扰立方体软件是用来定义机器人和新闻界之间不干涉区

· 机器人工作的信封重叠,但I / O的三个MRC控制器之间握手,让机器人来处理在接近配件无干扰

工具详细

莫托曼设计并提供定制的臂端的工具。 所有这三个SK45机器人使用一个非常类似的可调夹具的设计。 这四个真空杯套在相同的机器人1和机器人2夹具安装在一个角度。 在机器人3的叼纸牙略长,和真空杯套被安装水平和稍宽分开。 每个气动真空夹具保持两个部分,并包括两个部分,本传感器,以确保各部分的两侧都牢固地由真空吸盘保持。Motoman公司还设计和提供用于反转,安装SK45机器人自定义的龙门式结构。 从反转的龙门式结构安装机器人,而不是从冲压机方面最大限度地减少震动和有利于获得模具频繁转换。

 

汽车车身部件搬运

机器人按抚育系统满足所有项目的挑战和达到或超过项目目标。 系统能轻松达到575 PPH的小零件,525 PPH中型零件,以及450 PPH适用于大型工件所需的周期时间计算。 高度灵活的机器人系统可以重新配置为两个半独立线(双行配置)。

Project挑战

· 装载和卸载各种汽车冲压件在五按串联线。 部分是约1,250mm×1,200 mm(宽)(49.2x 47.2“宽)。从11.6-17千克(25.6-37.5磅)产品重量范围。部件不印刷机之间翻转和相对平行于地面,要求最小的一侧到另一侧或前到后的记者倾斜按。

· 达到每小时460-575件的生产速率达到100%的效率,这取决于部件的尺寸。 大型零件压铸尺寸约为1,500毫米(59.1“FB,每单1000毫米(39.4FB中型零件; 750毫米(29.5“FB的一小部分。率假设为30 SPM按操作(2秒一个完整的行程),而机器人可以在贸发局点进入压力机(完全打开),按间距5995毫米(19.7')从模具到地板内的部分高度为900-1200毫米(35.4“-47.2”)。冲压模具,包括零件存在传感器。

· 提供灵活的系统,可以重新配置为两个半独立线,从按下#1一条线,并开始从按#5“老二行开始。 在这种双行配置,客户将供应第二卸垛机,以及临时输送带(次)压力机之间,以使机器人直接卸载压在临时输送带(次)。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个自定义的HP50压机管理系统,包括:

· 10)六轴莫托曼机器人HP50NX100机器人控制器。 每个机器人包括扩展10米(32.8')操盘线; 标准的8米(26.2')示教编程电缆; S-轴硬停止。

· 10)自定义安装结构 用于安装机器人前部和印刷机的后侧。

· 4)用3.75米零件梭(147.6“)行进; 2秒穿梭时间(一个方向),和最多50千克(110.3磅)的滑架负荷(部分和夹具)。

· 5)按编码器包(DeviceNet的)。

· 5)按接口封装。

· 5)三色状态信标与声音警报。

· 5)本地操作员面板 艾伦 布拉德利的PanelView+1000人机界面(人机界面)。

· Allen-BradleyGuardLogix集成安全PLC - 提供在线控制,也可作为安全PLC对所有的安全防护,门联锁,按急停按钮,光幕,机器人急停,和其他远程紧急停机电路。

· Motoman公司的PC-HMI线路控制器提供主操作界面的压力机生产线,包括部分配方设置,维护等特点,在线文档和查看生产数据,单元图纸和报警历史数据。

· 细胞守着包与2.44米(8英尺)高织线周边安全围栏; 8双铰链门进入操作员的访问和工装转换; 914.4毫米(36“W算子通道闸。盖茨有积极的断安全开关。

赛程/工具详细

客户提供的机械臂末端的机器人工具,包括真空夹持器组件为每个机器人。 夹子一次处理一部分。 同样的夹持器设计处理多个零件模型。

 

圆形金属坯料的电子搬运和压装

机器人系统满足所有项目的目的和目标。 灵活的系统实现了4秒的周期时间,并提供有能力执行所有必要的零件尺寸。 部分是批处理和无需手动转换是必需的一部分运行之间。 操作人员只需在选择适当的控制器的机器人程序。 系统提高安全性通过自动化压机加载操作。

Project挑战

· 提供灵活的系统,可以加载不同的单个零件(圆形金属坯料)重0.009-0.036千克(0.02-0.08磅)到400吨压力机。

· 实现4秒的周期时间,假设先前形成的部分是正常弹出,部分在规定范围内,死了,是设计规格之内,料碗被加载并运行到适当的水平。

· 系统必须能够检测非喷射的部分。

· 提供部分运行之间快速简便的切换。

· 通过自动化压机操作,从而提高操作人员的安全。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个自定义的机器人按装系统,其中包括:

· 六轴莫托曼机器人HP6NX100机器人控制器。

· 机器人安装架 安装机器人按。

· S轴硬停止。

· 其他XOI01离散量I / O模块。

· 部分进料系统呈现部件以机器人在适当的方向(直径直径)。 包括落地式钢碗进纸器,支架,快速释放工具,批量供应料斗,控制包,回程皮带输送机,及隔音罩。 基于部分之间的尺寸差异,给料机自动分拣出不正确的部分之前提交给机器人。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准,包括:2.44米(8英尺)高织线周边安全围栏; 正断安全开关和双通道的安全硬件一个接入门。

· 注:光幕保护运营商是按供应商的责任。

赛程/工具详细

客户提供的机械臂末端的机器人工具,包括一个多功能机械/真空夹具能够处理所有需要的零件尺寸的。 叼纸牙挑选单个毛坯出使用部分,并将它们传送到模具的外径(OD)一个定位巢。 在臂端的工具传感器被用于确定先前的一部分已被喷出从模具正常。

 

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