全自动点胶解决方案

 概观

 

川尔拓机器人公司提供了广泛的机器人,是理想的点胶应用。 先进的机器人路径控制功能,提供精确度和光滑,贯珠或材料的应用。 他们有效地分配粘合剂,密封剂或其他材料上复杂的形状,降低了材料成本,并通过减少人类工人暴露于潜在的有害气体提高安全性。

 

案例研究

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汽车玻璃密封胶

提高生产率两或三次以上运行一种类型的一部分,并且需要手动换现有的台架系统。 循环时间:26秒测试部分。

Project挑战

· 过程八种不同的部分组合(六种不同尺寸)与右手(RH)和左手(左)的一部分配置,再加上左/左,右/右只为一个零件尺寸的配置。

· 提供灵活的工装/夹具来处理多个零件尺寸和形状没有在周期超过手动改变或中断。

· 达到每一套不到30秒的周期时间。

· 达到±0.5毫米(.02“)的可重复性。

· 提高生产力和灵活性的处理只是其中的一部分的大小和配置的时间和需要手动转换现有的龙门系统。

· 最大限度地减少需要运营商在烟缭绕的环境中工作。

机器人解决方案

川尔拓机器人提供了一个高度灵活的双流程解决方案与定制工装夹具,包括:

· 两个SK120机器人控制器MRC材料处理

· 两个SK16机器人MRC控制器密封胶

· 两个自定义双真空夹具,包括阀门,气动包,零件存在传感器和真空开关

· 两客户提供的密封胶点胶封装,包括海绵夹具

· 伺服控制,翻转过与部分定心夹具站。 包括在固定侧定位和伺服控制翻转了框架真空杯

· 两个手动进给航天飞机与弹出式导轨定位于客户的各种部件配置提供衣架

· 两次人工出料班车

· 两个操作员站与拇指轮开关方案选择

· 艾伦 布拉德利SLC/503可编程控制器

· PanelMate操作面板的人/机界面(MMI

· 客户提供的烤箱预热与夹具

· 两个海绵托盘,有传感器,以验证在叼纸牙胶海绵位置

· 与民建联觉得两个垫海绵去除站,去除多余底漆

· 固化站,保存两套部件(四件总计)

· SK16机器人和翻转过站公共基础

· 集成的安全包,包括:铁丝网,安装在护栏两个状态信标,四安全互锁门,三区环和两个光幕

 

 

汽车玻璃钢零部件

实现由计算机模拟预测的所有结果。 周期:不到三分钟

Project挑战

· 控制树脂胶工艺,实现树脂均匀无气孔和消除需要手动变平预制棒周围边缘部分树脂表面。

· 实现大型,笨重的瓶坯准确放置到冲压模具。

· 实现不到三分钟,包括新闻周期所需的周期时间。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个灵活的多进程的解决方案,其中包括:

· SK120机器人控制器MRC

· 自密封胶点胶头

· 自定义的机械夹持器有三个爪从自动点胶机板拉面纱(玻璃纤维片材)

· 自定义叉夹具

· EOA共同所有的三套EOA模具冲击传感器

· 自动换刀 每套模具的EOA之一

· 180°分度转台定位与8秒索引时间。 每边功能113.4公斤(250磅)重的能力,以及透明的塑料屏幕分配器

· 两个客户提供降压的框架装置 每个定位器的侧面有一个

· 罗森塔尔型号3M-60 Sheetmaster全自动点胶机板与截止

· 大师操作员站通过按

· 操作员站通过定位器

· 与客户接口提供的PLC运行新闻

· 集成的工作单元保护包,包括:电线安全围栏,光幕,光电眼,用喇叭4色状态灯塔,安全互锁门

 


 

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