机器人装配解决方案

川尔拓机器人提供了广泛的高速精密装配和测试的机器人解决方案。 当使用柔性机器人技术与2D3D视觉系统我们的解决方案包括双叉臂式机器人15轴和惊人的类似人类的运动; 高度灵巧的七轴机器人,高性能的六轴机器人和四轴SCARA型。 无论你的装配需求如何川尔拓公司应用知识,解决方案以及合作伙伴,可以提供完整的产品体系和解决方案

 

 

分拣

呈现部分机器人大相径庭从应用到应用程序。 在需要被精确夹具固定,使该部分总是在相同的位置和方向的过去的部分。 这是昂贵的,费时且不允许灵活的部分类型或大小发生变化时。

我们MotoSight视觉产品可以帮助找出零件,使机器人可以拾取它们精确和一致。 包括部分被松散夹具固定,传送带跟踪

产品鉴定

许多制造或生产过程是至关重要的。 其他进程只要求部分被识别为一个特定的操作,如装配或检测 我们MotoSight产品可以帮助识别和验证基于零件几何(形状和尺寸),颜色,条形码,标记和其它特征的部件。

 

柔性送料

是一种创新的方式应用机器人部分送出散装料斗。 进料表面可以是固体传送带或振动的表面上。 安装在进料表面上方的摄像头所处的一部分,并确定其方向。 然后,机器人拾取的零件并执行必要的操作。 如果零件尺寸或类型的改变,你只需要作出小的改动的视觉定位工具,或者夹爪。 灵活的送料是理想的生产过程需要多个零件类型或零件的族系。 我们MotoSight产品可以实现理想的弹性部件送料

自动换刀

换刀往往需要先进的装配作业。 作为不同部件的类型和尺寸是必要的,多个夹爪配置可能是必需的。 换刀装置可以灵活地自动改变末端效应或其它外围工具。

自适应夹具能够掌握多个零件类型和规模的,可以在某些装配应用中使用。

力传感

力传感,往往需要插入或紧缩业务。 力传感器提供反馈给机器人控制系统,可以测量力和托克斯被应用在末端执行器。 反馈回路关闭速度非常快(一般为1毫秒),以使机器人可以暂停时所需的力来实现,或者改变机器人的方向。 组装涉及啮合齿轮机构复杂时,这是非常有用的。

存在/不存在

操作往往需要验证,如果在零件的一部分或一个特征是存在或不存在。 如果部件/功能是目前的操作继续。 如果部件/功能缺失,异常可以被捕获和管理。 我们MotoSight产品可以帮助确定基于几何结构(形状和尺寸),颜色,标记,和其他特征的一部分或特征的存在。

防错

防错是类似的存在/不存在。 发生之前阻止它制造误差或在过程的早期检测误差可以从出货有故障或缺陷的产品节省公司 目前检测孔,在螺栓的螺纹,盖在一个瓶子,部分夹具,以及是否一个部分是朝向正确的防错的例子。我们MotoSight产品可应用于防错在几乎任何应用程序。

目视检查

出货有故障或缺陷的产品可能是毁灭性的。 机器视觉有着悠久的历史,部分的检查,以确保一致和可预测的质量。 无论是衡量一个组成部分,检测功能或防错的存在,我们的MotoSight产品拥有所有必要的检查和数据分析工具,用于工件检测。

 

 

 

案例研究与文章

 

案例研究

· 

· 

· 

· 

汽车制动组件

系统实现需要30秒的周期时间。 机器人解决方案提高了安全性和零件质量,同时通过消除停机时间最大限度地提高系统的效率

Project挑战

· 自动化手动流程来提高质量。 操纵的制动适配器板组件一个样式与镜像左旋(LH)和右侧(RH)版本插入的四个螺栓,通过螺栓亚军机; 部分堆垛成单独的垫料篮筐左侧和右侧部分(每20层); 并加衬纸层之间,根据需要。 部件是196.85毫米x 209.55毫米x 25.4毫米(7.75“×8.25”×1.0“),重量1.76公斤(314盎司)。

· 达到约30.0秒,独有的三层薄片处理的时间周期。

· 提高操作人员的安全。

· 通过消除停机时间最大限度地提高系统的吞吐量。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义UP50-35解决方案,包括:

· MOTOMAN UP50-35机器人与XRC 2001控制器。

· 机器人基地冒口。

· 与模具安装板MSR-200分度转台与1524毫米(60“)直径的桌面;200千克(441磅)每一面的能力;旋转90度(配置为4 - 位索引),以及4秒的扫描时间,满载。

· 定制臂端工装 结合机械和真空夹具设计用于处理设置的左侧和右侧部分或一张衬纸的时间。

· 4)部分定位装置安装在定位桌面。

· 博尔特赛跑机包括: 振动杯进料器的双出料重力轨道和班车擒纵为双管部分吹进给系统。 振动料斗进料系统2立方英尺容量 2)与行程传感器,转矩限制传感和零件存在传感器气动主轴。 微型PLC控制器断开接线盒。

· 客户提供的一级片架。

· 客户提供的进料输送机垫木托盘。

· 注意:客户负责所有单元格守着必须符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准。

工程详细

莫托曼机器人提供的臂端的定制工具和零件定位夹具。 双台机械夹具装配掌握利用两个三爪夹钳个别左侧和右侧部分。 叼纸牙掌握部分使用内径。 两个真空夹具杯处理个别衬纸。 莫托曼机器人提供了四个部分定位装置。 每个夹具容纳一个左,一个右部分专用位置。 高架休息垫缺口基地使机器人手臂及以下部分的水平夹具访问。 其余三个垫和每部分一个定位销定位准确部位的螺栓插入操作。

 

金属制品业部分框架

达到每小部分12.2秒和14.1秒的循环时间。 周期达到比所需的15秒的周期时间目标速度提高6-18.5%。

Project挑战

· 自动化产品的生产。 这种细胞是第一个加工零件4类似机器人系统; 部分帧和结束; 底部; 和分别侧和顶部。

· 批量处理19个不同的部件号。 小零件均采用9-GAGE钢丝; 较大的部位均采用7-GAGE钢丝或7的组合 9细钢丝。

· 最小的部分是40.64厘米×40.64厘米(16“x 16”高)。 最大的部分是73.66厘米×101.6厘米(29“x 40”高)。 零件重量从0.61 - 4.08千克(1.34-9磅)。

· 达到14-16秒的周期时间。

· 需要降低成本参与国际竞争。

· 极品三班运转可靠的解决方案。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个灵活的自动化解决方案,包括:

· 两个莫托曼UP130机器人控制器XRC

· MOTOMAN UP6机器人控制器XRC

· 两组臂端相同的自定义工具为UP130机器人

· 自定义平行夹持器UP6机器人

· 普通钢平台XRCsPLC

· 三底板机器人

· 软件立方体区保护

· 定制的壁挂式电缆桥架

· Allen-Bradley SLC 5/04 PLC具有数据高速通道+接口

· 艾伦 布拉德利的PanelView1000的操作界面。

· 2.3米(7.5英尺)动力皮带输送机进料与手动可调导轨

· 工作单元保护包,包括电线带有两把安全互锁门守卫

· 客户提供的设备: 微调(新闻) 本德尔(新闻) 点焊机 振动盘 - 3.05米(10英尺)的出料输送机莫托曼负责整合所有的客户提供的设备,包括修边机,弯管机,现货焊工,碗馈线和出料输送机。

工程机械车辆照明系统

高度灵活的系统产生的部分约25-30%的速度。 循环时间缩短为每部分19-24秒手动,每部分12-16秒的机器人,根据零件类型。 每个单元格可以运行10个不同的产品类型,各有两种颜色的变化。 60件号每个细胞的可能。 零件可以包装在三种不同类型的媒体包的命令。 部分运行之间的转换是<5分钟。 机器人系统需要两个运营商比4或需要人工处理5 循环过程使运营商能够装载多个站点。 运营商将被删除或烟雾疏远。 新工艺(新封装材料,新的非接触式焊接方法,和即插即用的应用程序的设备支持)启用了巨大的节约材料和提高零件质量和美观。

Project挑战

· 提供模块化,高度灵活的自动化系统,可以处理各种LED灯具的半卡车和拖车,从2“-4”圆灯至25.4毫米x38.1毫米到50.8毫米x 146毫米(1“×1.5 “2×5.75”)的矩形灯具。部件重达最多0.11公斤(0.24/6盎司)每个。

· 大会要求多个进程,包括终端插入到外壳,PCB板焊接到终端,应用密封材料,固化,焊接镜头住房,最终测试,激光蚀刻,润滑,标签和卸货的最终包装。

· 减少直接劳动; 通过符合人体工程学的负荷站增加安全性; 并减少操作人员暴露于烟雾。

· 提高生产效率,尽量减少转换时间,并提高产品质量。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个由两个独立的单元格高度灵活的系统:小区#1

· 1)莫托曼六轴HP6S机器人与NX100控制器(用于端子插入)。 自定义的机械抓手。

· 2)莫托曼HP6S机器人与NX100 DR2C机器人控制器(用于焊接和密封胶)。 自定义的机械抓手。

· MSR-500三工位回转工作台和部分装置。

· 端子插入式和非接触焊接设备。

· 视觉系统识别/定位分配和焊接点。

· 密封胶和固化设备。

· 3)输送机; 分别用于治疗,转移和冷却。 多工位试验台。 小区#2

· 1)莫托曼机器人HP6SNX100控制器。

· 自定义多功能机械夹具(用于卸载焊工,检验,标签蚀刻和包负载)。

· 部分进巢包。

· 3)塑胶熔接机(振动,超声波和旋版本); 安装在焊接固定轨道的互换性。

· 消耗电流/油脂夹具。

· 零件打标激光蚀刻机。

· 贴标。 小区12

· 通过DeviceNet网络的PLCPC机人机界面控制系统。

· 细胞守着封装,符合ANSI-RIA R15.06-1999的安全标准。 包括安全围栏; 5)进入大门; 示教盒钩开关; 与光幕。

工程详细

莫托曼机器人提供的臂端的定制工具,包括机械夹具的快速更换的手指。 上夹具的机器人的传感器验证手指类型相匹配的部件类型来运行。 此外,莫托曼机器人设于旋转工作台使用部分装置和一个特殊的测试夹具,可容纳所有部件类型。 在机器人夹持器的传感器也验证对焊机焊接夹具。

 


 

关于我们|联系我们|解决方案

版权所有 ® 2014年,川尔拓机器人科技(上海)有限公司保留所有权利。

川尔拓机器人科技(上海)有限公司
电话:
+86-10-6788-0547
扫一扫