机器人压铸解决方案

 概观

广泛压铸及铸造工艺可以使用机器人进行自动化。 材料处理是一种天然的应用程序,但机器人也可以在模具润滑,砂芯加工过程中使用,甚至舀熔融金属。 

常见的危害包括:

· 冷却液,润滑模具或其它液体

· 空气中的颗粒包括金属吐奶和砂砾

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标准机型大多数是IP65机构IP67级的手腕。 在压铸及铸造环境中使用的工艺液体经常与金属碎片和砂砾混合,使污泥附着在机器人。 为了避免这种现象,我们提供了一个高光泽防腐蚀涂料

对于高温应用,高耐用性的机器人护罩专为生活在最恶劣的环境长期可用。 这些护罩可以使用多种材料,以最大限度满足环保要求定做它们可以根据需要进行冷却。

我们有一系列的材料处理机器人在铸造和铸造应用5-600公斤有效载荷的使用。 我们的重负载机器人配备了平行连杆施工强度,刚性和高力矩/转动惯量负载的稳定,同时重型轴承提供平滑的手臂转动。

 

 

 

案例研究

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汽车铝铸件(提取和去浇口)

自动化铝铸造工艺。 机器人集成炉模具和控制器。 满足客户要求的循环时间为各个部分。

Project挑战

· 自动化铝铸造工艺。

· 提高产量。

· 周期时间必须小于60秒的开模时间。

· 整合供给顾客炉,蛤壳式模具,以及可编程控制器。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个灵活的解决方案来舀铝液进入砂铸芯的模具,提取和degate铸件,并清洗坩埚,其中包括:

· NY300-机器人控制器MRC

· NY170-机器人控制器MRC

· 耐热机器人外套

· 客户提供的45公斤(99.2磅)坩埚钢(钢包)与红粘土涂层

· 坩埚击出站

· 臂端的快速更换模具(机械夹具)的砂芯处理(客户提供)

· 臂端的快速更换模具(机械夹具)铸造处理

· 刀具表

· MR300180°分度定位,每面300公斤(662磅)的承重能力,4秒的时间指数和

· 524毫米(60“)直径的桌面

· 操作员站

· 核心破台往复式凿子和沙子收集滑道

· 去浇口锯屑槽

· 用液压推转移检查表

· 客户提供铸件站两个固定夹具工作台

· 客户提供的Allen-Bradley PLC5Motomansupplied XYCOM工业电脑的RSView32

· Motoman公司的Allen-Bradley远程I / OMARIO)链接

· 搜索功能

· 客户提供的坩埚加热器

· 集成的工作单元保护包,其中包括:编织线周边安全围栏,安全地垫,带环,机器人状态灯塔,静音光幕,和两个安全门互锁

 

 

汽车铸件差(搬运、装卸和堆垛)

灵活的机器人自动化解决方案满足或超过所有的项目目标物料搬运汽车差速器壳铸件和检查。 莫托曼机器人解决方案实现客户的需要15秒的周期时间。 自动检查和零件打标台修剪机,装载/卸载和加载线筐的机器人装卸确保只有良好的零部件都堆放在容器中。 机器人会将不合格零件到拒绝输送机。 机器人搬运降低直接劳动成本,提高了安全性,消除吊装,并与重型铸件的体力处理操作有关重复运动损伤。

Project挑战

· 提供灵活的机器人系统,可以从修剪记者卸载两种尺寸的大型汽车铸件(差分携带者),加载/卸载检查站,并堆放到部分铁丝篮中嵌套模式。 22.2千克(49磅)的铸件堆叠42到容器中3H x 5瓦或3H x 4W安排。 30.8千克(68磅)的铸件堆叠30一篮子在一个3H x 5x 2D安排。 集装箱1016毫米长x1016毫米宽x2067.4毫米高(40“x 40”x 81“高)。

· 部分是面向垫片的一面朝下,面向新闻界的一面和小齿轮孔对机器人的偏移轴孔。 部件可以旋转所必需的合适的篮子。

· 实现15秒的周期时间卸载部分来自新闻界,加载/卸载检查站,并加载到部分位于两站铁丝篮。

· 减少直接劳动力,并通过消除起重和重型铸件的体力处理操作有关重复运动损伤提高安全性。

莫托曼机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义HP165XP材料处理解决方案,包括:

· 莫托曼HP165XP铸造硬化机器人与NX100控制器。

· DeviceNet的模块。

· 机器人基地冒口。

· 臂端的自定义工具 三爪机械ID抓手。

· 2)篮子定位器。

· 检查和零件打标台可调变出每个细节的部分类型。

· 表与零件存在传感器来保持两个主件。

· 控件包,包括顶部安装的控制器扩展柜,Allen-BradleySLC 5/04 PLCPANELVIEW 1000人机界面。

· 安全PLC

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准,包括:2.44米(8英尺)高织线周边安全围栏; 及(2)具有正断安全开关和双通道的安全硬件操作员访问门。

工程详细

莫托曼机器人提供使用部分特定的细节用内径(ID)来处理各个部分的自定义三爪机械夹持器。 叼纸牙叼纸牙包括打开/关闭传感器。 莫托曼机器人还提供了一个使用接触和线性探针和激光的结合,以三秒钟的时间周期内检查各部件的定制设计的检查和零件打标台。 根据被检查的部分功能,为0.15毫米,0.2毫米或0.23毫米精度(±0.006“±0.008”±0.009“)是必需的。良好的构件都与一个客户提供的零件打标系统,该机器人转让任何不符合要求的部件提供的客户拒绝输送机。需要部分运行之间的检查站的详细信息手动切换。


 

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