机器人码垛解决方案

川尔拓机器人公司提供专门用于码垛和去码垛应用的宽范围的机器人和机器人码垛机的。 我们的机器人码垛产品设计用于大范围的行业,包括食品饮料,仓储和配送,以及工业产品。

我们的产品包括:

· 机器人有效载荷能力从50千克 - 700公斤,46

· 2D3D视觉指导,以帮助识别形状采摘

· 软件来模拟机器人系统,并估计周期时间

我们的系统集成商战略合作伙伴,提供专业的应用知识,以帮助提供您需要的结果。

 

案例研究

 

家畜饲料袋

机器人系统满足所有项目的目标和要求。达到每小时1,080包所需的周期时间。 机器人提供了改进的生产力,可靠的生产,和更严格的,更均匀,并在需要的模式稳定托盘货物。 机器人显著减少需要直接人工,同时通过减少伤害提高安全性。

Project挑战

· 完全自动化袋码垛过程中减少体力劳动和减少起重和重复性动作伤害提高安全性。

· 提高生产效率,通过消除停机时间,最大限度地提高系统的吞吐量。

· 个别货盘单片,预扁平袋和创造更多的一致,稳定的单位负载。

· 达到约每小时1080包(18/分钟)的生产速度。 最小包尺寸为630毫米长x 430毫米宽x150毫米高(24.8“×16.9”×5.9“)。最大包大小为830 mm×600 mm(高)×250 mm长(32.7”×23.6“×9.8” )。 正常袋重量为40千克(88.2磅),但是系统必须具有灵活性,以跑20公斤30公斤袋装。

· 塑料托盘是1700毫米长x1400毫米宽x139毫米高(66.9“x 55.1”x 5.5“高),重量105千克(231.5磅)。

· 每层五袋将被在堆垛两长×三全格局。 袋将被堆叠五层高,具有堆叠模式交替的180度每一层。 滑片不层之间使用。 不需要的包标签的方向; 然而,每袋最后缝合接缝必须指向托盘内的所有图层。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义SP100X码垛系统,其中包括:

· 莫托曼SP100X机器人XRC 2001机器人控制器。 机器人基座立管,S轴硬停止,和DeviceNet PCI接口模块均包括在内。

· 3)包进给传送带 21.52米(5'L914.4毫米(36“)宽皮带输送机具有一个1.22米(4前定心机制'L)链传动活滚筒输送机具有固定最终停止。

· 3)托盘输送机 - CDLR1.83米(6英尺)的总长度,毫米1,473,200,00058“)有效宽度;弹出空托盘刀片停止和克罗德;和固定终端站。

· 托盘自动点胶机

· 控件包,包括PLC和人机界面(HMI)。

· 臂端的自定义工具 齿式夹持器与空气驱动的内部指南,个别袋子取放。

· 符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准单元的防护。 包括:3.66米(12'H编织线围栏; 正断安全开关和双通道硬件两种接入门; 输送带直通开口,由三面外壳的保护,以限制操作者可触及到细胞中; 和自静音光帘组件。

工程详细

莫托曼机器人提供的臂端的定制工具,包括机械齿型叉夹持器设计成单独取放行李的。 输送辊之间的夹持梳理解除袋和负载的建设过程中缩回。 在运输过程中的空气驱动式袋压紧机构激活居中的袋子,并允许精确地放置。 传感器指示叼纸牙开/关,包座机制的开/关,并且袋子现状。

 

 

粉状消费品的包装袋

高度灵活的系统满足所有项目的目标和要求。 系统由两个机器人码垛单元; 每个有两个产品的灌装线。 系统满足要求的循环时间,码垛,每分钟六袋(每分钟共24袋)。 根据袋的大小和方向,每个机器人拾取一次一个,两个或三个袋,每一周期平均每个拾取和放置约10秒。 机器人提供更好的生产力,可靠的生产,和更严格的,更均匀,稳定的托盘货物。 机器人显著减少需要直接人工,同时通过减少伤害提高安全性。

Project挑战

· 全自动码垛线,减少提升和重复运动损伤降低直接劳动成本,提高安全性。

· 提高生产效率,创造更多的一致和稳定负荷。

· 以每分钟6袋,每行(每分钟共24个包),最大吞吐量堆垛袋装产品从4条生产线。

· 堆垛产品的填充阀纸袋(polylined),通常重约22.7千克(50磅),但偶尔可重达25公斤(55磅)。

· 处理各种袋子的大小和尺寸。 装满袋的范围从558.8毫米长x393.7毫米宽x165.1毫米高(22“x 15.5”x 6.5“H)到863.6毫米长x482.6毫米宽x190.5毫米高(34”x 19“x 7.5 “H)。

· 包装袋堆放在标准1,219.2毫米长x1016毫米宽(48“x 40”W)木托盘到负载是典型的10层的高,但偶尔可能是12层的高。 适应部分负荷,最大限度地提高单位负载,根据需要。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义EPL300码垛系统,其中包括:

· 2)莫托曼EPL300“码垛专家机器人与NX100控制器。 每个机器人都有机器人基地冒口和定制底板。 每个有两个(用户提供)进料输送机。

· 2)自定义最终的臂工具 叉式夹持器能够处理一个,两个或三个袋子的时间,根据产品的大小和方向。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准。 包括3.66米(12'H编织线周边安全围栏; 正断安全开关三种接入门; 自静音光栅在穿梭车下车伸展,包装进料; 和两个光幕(一个在每个码垛单元的背面)。

· 注:客户提供的袋堆积物输送机,制袋定心输送机,包定向输送机,袋拾取区输送机,以及负载构建托盘输送机(每两个每个细胞),并且还负责电气控制,包括远程PLC用来控制输送机。 客户还负责接送,专车送货与衬纸以四个托盘构建站和充分去除托盘,托盘分配器,滑托板架等的一个细胞是完全集成的一个空托盘,设置和运行断在莫托曼和所述第二小区是功能上运行过。

工程详细

莫托曼机器人提供两套臂端的定制工具,包括叉式夹持器。 输送机滚筒叼纸牙之间的梳子适合解除袋,然后装入建设过程中收回。 一袋压紧装置机器人运动过程中保持包装袋的地方。 夹具能够解除两袋。 根据不同的产品包的大小和方向,夹子挑单袋,两袋导向长方式(终端到终端)或三袋宽(并排侧)。 机器人夹具不处理衬纸或托盘。

黄油

高度灵活的系统满足所有项目的目标和要求。 机器人系统可处理170个不同的SKU产品,以及层片和顶片。 机器人提供更好的生产力,可靠的生产,和更严格的,更稳定的托盘货物。 机器人显著减少需要直接通过劳动,每天八,九人,同时通过减少伤害提高安全性。 系统有两年的投资回报。

Project挑战

· 完全自动化黄油造粒生产线,以减少直接劳动力成本,并通过减少升降和重复性动作伤害提高安全性。

· 提高生产效率,创造更多的一致和稳定负荷。

· 堆垛黄油170种不同的SKU的情况下,尺寸范围从3.6-24.9千克(8-55磅)到与条码标签朝外适当的模式木制托盘。 满足每分钟3案件八线(每分钟共24例),产率。

· 处理产品负载高达1524毫米(60“)高,但不包括托盘,瓦楞层片及芯片板顶片,根据需要。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个完全集成的定制EPL160码垛系统,其中包括:

· 2)四轴莫托曼EPL160“码垛专家机器人与NX100控制器。 每个机器人有以下四种喂料输送机。

· 2)自定义多功能桨式夹持器与伸缩真空吸盘用于处理单个层片或顶片。

· 案例输送系统,包括铰链倾斜皮带输送机; 总轴输送机; 拒绝皮带输送机; 双宽MERGE; 刹车/垫片/扫描皮带输送机; 180度带曲线。

· 案例分拣系统,包括那种带; 不读线(重力滑板轮输送机); 8)气动直角推/分流器; 和(8)的总轴驱动的机动滚道输送机下线,每个刀片停止和案例沟渠扫污。

· 情况下的再循环系统,其中包括总轴驱动的带电辊式输送机带(290°的曲线,以及制动/米带。

· 托盘装载建造输送机 输送机CDLR带锥空托盘进给导轨和固定端停止。

· /满托盘系统,包括转让汽车(T型车)系统(2)双向CDLR输送机; 自动托盘分配器; 90CDLR曲线输送机; 和一个1.5米(5'LCDLR输送机。

· 拉伸包装。

· 整个托盘排队输送机。

· 激光线扫描仪。

· 打开襟翼检测站。

· 9)自动贴标模具。

· 辅助机柜与Allen-Bradley SLC 5/05可编程控制器,以太网通信,DeviceNet扫描器机器人通信,和13插槽的PLC机架。 电脑触摸屏人机界面的系统控制和诊断。

· 细胞守着包,以满ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准,包括3.05米(10')编织线周边安全围栏,(8)具有正断安全开关通道闸; 8)输送机直通开口由三面外壳保护;及(2)自静音光幕。

工程详细

定制设计的双区机械夹持器使用伺服控制的滚珠丝杠驱动侧夹紧产物对固定桨例。 伸缩式真空吸盘处理单个层片或顶片,如需要。

 

 

 

乳制品案件

轻松实现客户要求的周期时间,以及其他所有的项目目标。 系统堆垛8箱子每个机器人取放(四高,双栈负载);增加衬纸,和一级片,并且可以通过编程在整个托盘来构建单元负载090度。 这是购买了这家工厂第二码垛系统的客户。

Project挑战

· 达到30 CPM稳态产率和34 CPM浪涌率相匹配的包装生产线的速度。

· 堆垛负载高达157.4厘米(62“)高,包括托盘,滑托板(上托盘的顶部),产品的情况下,和层片(层1-23-4之间)。 木托盘是1219毫米(48“)长x1016毫米(40”)宽x120.6毫米(4.75“)高,重达22.7千克(40磅)。

· 堆垛是大约400毫米(15.75“)长x 254毫米(10”)宽x 76毫米(3“)高,重达3.2公斤(7.0磅)每个,采摘8案件的时间和码垛他们在一个案件6×2×16模式。 每托盘一个产品 无混合单元负载。

· 机器人必须能够在整个托盘上,以构建单元负载0度和90度。

· 全自动化码垛过程中,创造更多的一致和稳定的单位负载,以减少停机时间最大限度地提高吞吐量,并通过提高生产力和灵活性降低成本。

· 减少需要人工劳动,提高操作人员的安全。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义UP130码垛解决方案,包括:

· 莫托曼UP130机器人XRC 2001控制器。

· 机器人基座立管,机器人S轴硬停止,并带环。

· Motoman公司的Allen-Bradley远程I / OMARIO)卡。

· Allen-Bradley SLC 5/05EPLC

· 艾伦 布拉德利的PanelView 600人机界面彩色触摸屏界面。

· 单个机架托盘,滑片和一级片。

· 两个1.52米(60“)出料输送机与固定挡 三股拖链式输送机45.72厘米(18”)间距中心和每分钟9.2米(30')的速度。

· 臂端的自定义工具 多功能机械抓手。

· 安全包,包括:2.44米(8英尺)高的电焊周边安全围栏; 1.52米(5英尺)高的内板; 传送带直通开了三面封闭保护,以限制操作者可触及到的细胞; 自静音光栅在托盘出料区;光幕在货盘和滑片架与带环(允许操作者补充架机器人同时工作)一起工作的机器人侧; 安全联锁装置一个运营商通道闸; 3垫料门安全联锁装置; 远程安装紧急停止(紧急停止)按钮; 双通道的安全硬件,以符合ANSI-RIA R15.06-1999的安全标准。

工程详细

臂端的自定义多功能工具由一个双协议栈的机械夹持器与托盘,防滑板,和一级片抢功能和一顶夹在机器人移动持有的案件。 夹具安装在一个框架和夹爪的设计与堆垛回升点重合。 夹持器处理两个栈四例在同一时间(8箱子总数)。 多功能夹具处理托盘,放置一个滑片在光秃秃的托盘,处理产品的情况下,也放置一层薄板产品层之间,根据需要。


 

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