机器人上下料解决方案

当需要加载或卸载机,工业机器人可以提供显著的优势。 生产效率,减少库存,安全性,灵活性和改进的部分数量通常是由客户实现的。 传统上,机器人技术一直被视为唯一可以使用的大批量,低混合生产,但今天我们提供了新的产品使自动化带来更大的效益。

LoadWorld

LoadWorld是一个预先设计的机械管理解决方案,它提供了一个低成本的方法来自动化机床操作。 该计划包括四个抽屉部分收容器,可容纳多个部分,可以提供长时间的无人值守。 抽屉可以用于单个或多个部分。部分巢是可以改变的,以适应各种部件使用一个单一的储片。 多种外设,包括夹子,再握站,人机界面和视觉系统完成这个多功能的产品。

MotoRail

提供了一个名为MotoRail 7轴导轨解决方案。 通过使用一个标准的六轴机器人和第七轴线的轨道,这种产品提供了比其他六个轴的解决方案更广泛的运动范围。 这个附加的接触可以减少在许多应用中所要求的轨道长度。 允许在加工时间较长,传统的地板安装自动化情况下有效地使用机器人设备是最好的解决方案。 

定制解决方案

提供定制的自动化解决方案,以满足个性化需求。 我们的各种集成商合作伙伴和内部工程资源使我们能够提供符合成本效益的定制解决方案,无论您需要制作的零件。 在各种各样的行业的具体经验,我们很可能会与部分接近你的经验。


案例研究

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汽车控制台组件

机器人系统可以自动加载的货箱放入振动焊接和卸载焊接组件上的出料输送机。 机器人系统的加载/卸载振动焊接在约26秒数(比要求快3秒)。 更快的加载/卸载增加吞吐能力超过11%,使焊工,生产,每班显著提高效率 机器人系统由显著减少重复运动和提升相关的伤害提高工效和操作人员的安全。

Project挑战

· 自动化装载汽车的控制台部分融入了振动焊接机焊接组件和卸载。 模压塑料部件由左侧板,右侧板和货箱的。 左,右两侧的重量0.57公斤(1.25磅)和货箱称重2.04千克(4.5磅)。 焊接总成的重量3.4千克(7.5磅)。

· 加载/卸载焊工在约29秒时,提供足够的时间进行振动焊接机,以实现42秒的总周期时间

· 提高工效,并通过减少重复的动作和提升相关的伤害提高操作人员的安全。

机器人解决方案

· 莫托曼机器人提供了一个自定义的HP50处理系统,包括:

· 莫托曼机器人HP50NX100控制器提供额外XOI01离散量I / O模块。

· S轴硬停止。

· 臂端的自定义工具 组合机械和真空吸盘夹具。

· 电动门3秒升/降时间; 双通道门最高开关; 过载保护; 和夹具的安装表。

· 夹具包。

· 出料输送机 滑床带式输送机1778毫米(70“)有效长度;406.4毫米(16”)有效宽度; 和每分钟9.14米(30')的速度。 包括控件封装,传感器,侧导板和停止。

· 操作员站上安装栅栏。 功能包括急停,保持,报警复位,伺服电源,循环启动,准备信号灯,报警指示灯和作业启动。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准,包括:2.44米(8英尺)高的编织线周边安全围栏; 1,219.2毫米(48“)与肯定断开安全开关W访问门;1,219.2毫米(48”)宽的安全光幕。

工程详细

莫托曼机器人提供了一个固定计划,旨在保持一个左侧片,一个正确的方片,并一次一个货箱。 倾氨基甲酸酯装置被设计成通过操作者进行加载和卸载机械手。 防错(防误)的设计只允许加载的部分的一种方法。 零件存在和传感器都包括在内。 莫托曼还提供了臂端的定制工具,包括真空吸盘来处理单个货箱与两侧片,以及机械夹具来处理组件。 包括夹持器打开/关闭传感器,真空和零件存在传感器,真空发生器,以及电气和气动套件。

 

机器人启用新的自动化

组件制造商购买新的数控机床加工各种零件。 为了最大限度地发挥他们的投资,他们决定实施安川电机莫托曼机器人自动化解决方案。

挑战

· 楼面面积是非常有限的; 整个自动化系统必须安装一个21呎范围内

· 能力,以提高生产效率自动运行

· 灵活的移动机器人系统,可以与各种机床停靠

解决方案

一个高度灵活的,集成的机械管理系统的设计,包括:

· 莫托曼IA20 7轴机器人

IA20机器人具有超小体积,出色的灵活性和大的工作范围。

七轴,只有280 X404毫米一个足迹,只有549毫米的最小高度(以联合两个顶级),在IA20可以下来,以及进入是不可能的位置的传统六轴机器人。 这个机器人灵活性是非常相似的人的手臂。

IA20机器人20公斤的有效载荷能力非常适合这个客户的应用。 它也可在5 - 10 - 30 - 50公斤的有效载荷模型。

· 托盘存储

· 臂端的双夹具

· 托盘升降

· 成交额站/重新握立场

过程

该电池可容纳多达十托盘。 每个托盘保持部件也可以在一个确定的位置的机器人的处理。 一部电梯提高了托盘到正确的水平,为机器人。 使用双夹具中,IA20机器人抓取的一部分并将其加载到加工工具,它被钳位和加工。 然后,机器人拾取一个新的原始部件,以及使用该空的夹具除去半成品的一部分。 新的原始部分是插在机加工工具。 半成品的一部分被放置在翻转站上,在那里它被重新夹住并定位为最后的加工。 完成后,部分返回到托盘。

结果

该解决方案符合项目预期为加工中心和机器人。 紧凑莫托曼IA20机器人保持内部的尺寸需求的完整的系统的大小。 该解决方案使数控机床运行出席十到十三小时,取决于部分,从而提高产量。 整个机器人单元可以用叉车移动,使单位对接与任何合适的机床。

汽车曲轴

两个相同的机器人系统完全自动化的曲轴包出操作,并满足所有项目的目的和目标。 系统实现的每151曲轴所需的生产速度。  平均周期时间大约为13-14秒,这比客户的要求要快。 灵活的系统处理范围广泛的曲轴模型,提高质量,降低/消除和减少损坏的部件。 强大的设计和组件提供了可靠的生产,并保持正常运行时间平均最大吞吐量。

Project挑战

· 提供机器人系统,从两个检查输送机,负载接各种曲轴和卸载防锈剂站(如需要),然后打包成曲轴集装箱,箱或筐。 包出包括处理部分托盘,根据需要。

· 实现了一曲轴的生产速度约为每小时每15 seconds/240 (周期时间取决于操作所需的顺序。)

· 曲轴批处理。 零件的尺寸范围从449.5-653.5毫米(17.7-25.7“L52-73.74毫米(2.05-2.9”)直径。 ,重17.5-34.7公斤(38.6-76.5磅)。

· 完全自动化包装出的过程中,提高质量,降低/消除和减少损坏的部件。

· 维持正常运行时间平均为使用强大的设计和组件的最大吞吐量。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了两个HP165XP材料处理细胞。 每个单元包括:

· 莫托曼机器人HP165XP个别NX100控制器。 XP模式具有防腐涂料和IP-67级的手腕。)

· 机器人基地冒口。

· 底板。

· DeviceNet的模块。

· 臂端的自定义工具 气动机械夹具采用双平行钳口。

· 夹具站和自动换刀装置。

· 控制器的立场。

· 控件包,包括可编程逻辑控制器和人机界面。

· 细胞守着封装,符合ANSI-RIA R15.06-1999的安全标准,包括:2.44米(8英尺)高织线周边安全围栏; 2)具有正断安全开关和双通道的安全硬件通道闸; 2)光幕; 及(8)安全波兰德职位,光幕保护。

工程详细

客户提供的设计和莫托曼内置臂端的四个工具(每个细胞)。 每个气动机械夹具由两套旨在遏止个别曲轴轴颈平行钳口。 相同的理部分的托盘,如需要。 传感器不包括在内。

 

金属管道组件

取得了客户的成本降低和质量目标。 机器人轻松满足循环时间目标。 机器人等待加工中心。 项目成果达到或超过了所有客户的期望。

Project挑战

· 降低成本和需要体力劳动,同时提高生产力,灵活性和成品零件质量。

· 处理50.8毫米63.5毫米(2“2.5”)直径的铜件,以及部分持有灯具,约6“x 10”×5“(各占一半大约是3”x 5“×10”) 。 零件和部件保持装置的最大总重量 - 9.07公斤(20磅)。

· 达到大约60秒的周期时间内,在加工中心是4654秒,时间为机器人在加工中心为大约7秒来交换装置的处理时间。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个灵活的机械管理解决方案,包括:

· UP50机器人和XRC 2001控制器。

· 区环。

· PCMCIA卡模块。

· XOI02离散量I / O模块。

· 两机接口与8输入/ 8输出,连接到机器人控制器中的端子排。 允许机器人控制器和两个加工中心之间的通信。

· 臂端的自定义工具。 机械夹持器与两颚爪平行处理装置组件和一个三爪夹持器处理的部分。 气动工具包包括在内。

· 两部分夹具夹持架,每个可容纳两个夹具组件。

· 部分进料 双面手动操作的旋转工作台。 每一方拥有四项协议栈部分(40份总额)的。 允许操作者以加载部分,而机器人从另一侧除去的部分。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准。 包括:安全围栏,具有肯定断开安全开关,双通道的安全硬件访问门。

工程详细

自定义的机械夹持器由两个气动双颚爪平行处理装置组件,以及一个三爪夹持器处理的部分。 夹持器被安装在一个共同的框架。 夹具夹持器分离从另一个固定的偏移距离,使机器和夹具组件快速组装/拆卸内部的快速交换产品。 三爪夹具挑选部分从旋转进料台,并将其放置到夹具。 传感器指示叼纸牙开/关状态。 夹持器处理两个夹具组件或一个部分的时间。 莫托曼还提供了两个自定义的零件夹紧控股表示,每个容纳两个夹具组件。 每个预制钢保持架底部的夹具装配/拆卸和部分交换的一半,并提供了在启动和清除操作存储装置的地方。

机器人上下料

人工关节

灵活的系统能轻松达到每小时60份所需的生产速度。 系统的机器人部分每小时可生产80份(要求快33.33%);数控机床限速吞吐速度。 系统需要最少的操作人员干预(约45分钟一班加载部分)。 系统减少了需要进行手工劳动,同时提高生产力,灵活性和质量。 机器人根据要求提供零部件质量控制溜槽。

Project挑战

· 加载/卸载钛合金零件到/从卧式数控加工中心和表面处理喷砂机,然后装入成品到客户提供的托盘上出料输送机。 零件重量0.2千克(0.44磅),并且约69.85毫米长x47.6毫米宽(2.75“x 1.875”W),以及七点六毫米(0.3“厚)。配件有12.95毫米(0.51”)直径。 突出轴即约39.88毫米(1.57“L

· 达到每小时60份的生产速度。

· 减少需要体力劳动,同时提高生产力,灵活性和质量。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个自定义的HP20机抚育体系,包括:

· HP20机器人与NX100控制器。

· 水,油,和耐磨机器人上臂套筒。

· 重力输送系统 双级重力输送机用铰链站; 1,829毫米(6')的总长度,457.2毫米(18“)有效宽度; 电缆,气瓶擒纵和倾斜台和传感器。 两个聚集带的进给,除了装载站,并在出料段两个区域允许不间断生产约45分钟一班。

· 定制臂端的工具 双机械夹具。

· 部分重新调整站包括部分吹断包。

· 旋转进料台 二位气动表914毫米(36“)直径。 顶板,挤压铝框架,灯具,以容纳24个部分,每一侧的时间(48份合计)。

· QC斜槽具有高液位传感器。

· 通用设备基地,机器人,输送机,回转工作台和托盘定位设备。

· 辅助电子停车站。

· 基座式安装的PanelView 600操作员站。

· 细胞守着包,包括:

2.44米(8英尺)高周边安全围栏 挤压铝用透明塑料板。

通道闸与双通道的安全硬件和正断安全开关。

三色灯标。

工程详细

莫托曼机器人提供了双机械夹具,处理两部分的时间。 它由安装在一帧中的两个气动下巴平行爪,用夹子分开一个固定的偏移距离(和有角度的)彼此,让机器内部快速交换产品,以及产品的回升和落客在同一物理位置。 传感器指示叼纸牙开/关状态和部分存在。

汽车轮毂搬运

机器人系统可靠地加载/卸载对原材料/加工轮毂,通过消除停机时间最大限度地提高吞吐量。 机器人系统提高了安全性,并减少了所需的手工劳动。 机器人系统能够很容易实现需要25秒的周期时间(不包括时间用于机床的周期)。

Project挑战

· 自动加载/卸载了两个加工中心(钻井作业)和一个测量装置的操作。

· 提高操作人员的安全,减少需要人工劳动。

· 通过消除停机时间最大限度地提高系统的吞吐量。

· 提供自动化系统,可以处理两个原/ 2成品轮毂部件重达4.54千克(10磅)每一个外直径为183.26毫米(外径)(7.215“)到/从每个加工中心和计量装置。轮毂将导向毂式,并放置在254毫米(10“)的中心。

· 实现25秒的周期时间为机器人装卸作业(不包括机床的周期时间)。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义UP50N解决方案,包括:

· UP50N机器人与NX100控制器。

· 机器人基地冒口。

· S轴硬停止。

· 其他XOI01离散量I / O模块。

· 臂端的自定义工具 机械抓手。

· 3.35米(11'),重力进料辊道输送机带擒纵系统和部件定位,足以累积到15轮毂部分。

· 艾伦 布拉德利SLC/504 PLC具有的PanelView 1000

· 客户提供4.56米(15')供电链条式出料输送机。

· 拒收溜槽,可以累积到六个部分。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准,包括(2.44米(8英尺)高织线周边安全围栏,正断安全开关和双通道的安全硬件两种接入的门,三色安全状况灯塔。

工程详细

莫托曼机器人提供了一个自定义设计的气动机械夹具,能同时处理两对轮毂(双原/喝完了)的小直径主轴突出的轮9“中心。握爪钳的外径(OD)轮毂主体工装夹具,包括开/闭夹持器及部分存在的传感器。电气和气动套件均包括在内。


 

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