机器人涂装解决方案

川尔拓机器人公司提供范围广泛的机器人涂装产品和技术。 我们灵活的,高性能的机器人可提高精加工的质量,一致性和效率,同时显着降低运营成本和减少浪费的材料(降低对环境的影响)。 我们完整的喷涂机器人之行提供了多功能性和优异的性能在标准的工业,汽车和航空航天涂料和分配的应用程序。

专业的喷涂机器人的设计,以优化在一般工业,和汽车应用的性能。 它们可以用于底漆,底漆,面漆,清漆和喷雾分配,使用水基,溶剂,粉末,釉和胶水/材料的粘接。 此外,它们可以有效地涂覆复杂的零件用凹部,弯曲的表面和图像框状的形状。

 

案例研究

 

重型设备焊件

机器人系统满足或超出项目目标,显著提高生产率和消除生产瓶颈。 柔性机器人涂装系统可容纳的各种装载用叉车/卸载部分尺寸。 机器人油漆份50%比手工方法快60%,并使用相同的喷涂设备为双组分富锌底漆和环氧面漆。 机器人喷涂提高了涂层厚度的一致性和完成相比,手工工艺和显著减少油漆用量和喷溅,造成更清洁,更安全的环境。

Project挑战

· 显著提高生产力,消除生产瓶颈。

· 提供能够容纳各种零件尺寸,包括复杂的焊接件约2,286-3,683毫米(90-145“L1219.248”D重达454-817公斤(1,000-1,800磅)的柔性机器人涂装系统。

· 夹具和模具的1级,1(爆炸危险)涂装环境使用设计。

· 使用叉车提供给负载能力/卸载部分。

· 使喷雾的双组分锌底漆以及米,混合,并通过相同的喷枪喷涂的双组分环氧面漆。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义PX2850绘画体系,其中包括:

· 2PX2850机器人三辊手腕。

· 2XRC 2001-FM机器人控制器。

· 修改3200千克(7056磅)最大有效载荷和手动滑动,以适应不同的零件尺寸MHT-1600车头/尾架定位。 修改了在危险环境中使用。 车头是远程驱动用驱动轴外,将电动机危险区域。

· 定制夹具套件的一部分家庭用六种型号。

· 气动工具包喷涂作业的控制权。 包括换能器雾化空气和阀门的颜色变化的能力。

· 操作员站与指拨开关方案选择。

· ITW的油漆方案,包括传统的喷枪,扩展触摸式喷枪,颜色堆栈和面漆双组分米混合系统。

· 2)自定义机器人覆盖 - 一次性的。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准,包括客户提供的外壳和Motoman公司提供的接入门正断安全开关和双通道的安全硬件。

工程详细

莫托曼机器人提供定制夹具及相关工具,以在一幅画环境提供了灵活的解决方案,一个家庭的部分,包括任何不一致/翘曲在复杂的焊件。 赛程设计用叉车,允许装载/卸载。 翻盖式主轴箱加工用手动锁提供了积极的,可重复的部分装载/卸载,可以容纳的最大负荷,而部分旋转,上下颠倒。 没有传感器被使用。

 

制造焊件的运输

机器人自动喷漆工艺超过70个不同的装配式金属零件,提供一致的,高质量的绘画和减少油漆用量和相关成本。集成视觉系统识别产品,并自动选择合适的机器人程序。 如果找到一个特定的部分的部分,使用通用的机器人程序的机器人喷漆或一组没有任何程序。 灵活的系统设有两个机器人在独立运行独立的喷漆房,让工人手工喷漆的部分,如果需要的话。 部分通过两个烤漆房前往作画整个零件。 

Project挑战

· 自动化手动烤漆工艺处理超过70个不同的装配式钢部件。 大部分零部件都是半卡车停靠腿(起落架)和相关硬件。 在喷漆线输送机运营商保持产品的同一个家庭,但可能持有不同的产品尺寸。 产品系列不混合。 材料中的一种颜色喷涂的所有零件。

· 机器人集成与现有的油漆线设备,包括架空电力和免费通道线输送机的运行速度是2.9米率(9.5')每分钟,边草案喷漆间,油漆输送系统。

· 提供灵活的系统,机器人可以独立操作两个独立的喷漆房,并允许工人手工油漆的部分,如果需要的话。

· 提供装配式钢零件的高品质油漆,并减少涂料的使用和相关费用

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的自定义机器人喷涂解决方案,包括:

· 2)莫托曼机器人PX2850配有镂空式的手腕。

· 2XRC 2001机器人控制器的FM本质安全吊坠商(ISP)。 每个控制器都包含额外的XOI01离散量I / O模块,XEW01-2模拟量输出板和DeviceNet模块。

· 2)机器人S轴硬停止。

· 机器人安装ITW静电喷漆系统,喷漆泵两种不同的喷枪从一个来源。 包括两个喷枪,在55加仑桶涂料供应,管,调节器,气动控制面板和冲洗设备盖式泵。

· 3)视觉系统。 一个是用于二维矩阵验证(阅读部分标签)。 双摄像头设置在不同的高度用于对油漆线部分鉴定。 每个系统包括数字视像相机,视觉电子表格界面,安装硬件和机器人接口电缆。

· 2)自定义一次性机器人覆盖。

· 重型线跟踪单元。 让机器人来监测漆线输送机移动和油漆的部分,而他们在运动。

· 标签打印机安装在立柱底部的部件ID标记。

· 工业PC站用的喷墨打印机。

· MotoComSDK软件包。

· 细胞守着包,以满ANSI / RIA R15.06-1999和加拿大(CSA)的安全标准,包括2.44米(8')高织线周边安全围栏; 2)具有正断安全开关通道闸; 及(2)安全光幕。

工程详细

客户提供的部分运营商和重新设计的挂钩(设置在两个不同的高度)来始终存在部分机器人绘画。 运营商在大部分地区都有单独的ID标签或含有各种小零件的运营商有一个ID标签。

 

关于我们|联系我们|解决方案

版权所有 ® 2014年,川尔拓机器人科技(上海)有限公司保留所有权利。

川尔拓机器人科技(上海)有限公司
电话:
+86-10-6788-0547
扫一扫