机器人的材料去除和切割解决方案

川尔拓提供了广泛的切割和材料去除应用的机器人解决方案。 我们的机器人已经被广泛地应用于激光,等离子,水射流和氧 燃料切割应用,以及研磨,抛光和精整。许多机器人并非设计用于研磨,抛光,或用机器人在零件表面或轮廓来操作材料去除工具(钢丝刷,砂纸,刀)等材料去除任务。 除了六轴通用的机器人的延长线,安川莫托曼具有坚固的,应用程序特定DX1350机器人设计具有所需的材料去除应用的刚性。 为了确保产品的轮廓恒定的表面压力,有源力传感装置通常被用于优化光洁度上的部分,并增加使用研磨耗材多达10倍的效率!

机器人材料去除系统通常需要执行多个任务 切割和去毛刺,沙子和波兰等两种方法 多主轴或主轴可更换介质或工具 可以用来执行各种任务。 所使用的方法一般是由该方法确定的。 经验丰富的川尔拓应用工程师将帮助您确定您的项目的最佳方法。

分拣

 在需要被精确夹具固定,使该部分总是在相同的位置和方向的过去的部分。 这是昂贵的,费时且不允许灵活的部分类型或大小发生变化时。

我们MotoSight视觉产品可以帮助找出零件,使机器人可以拾取它们精确和一致。 这包括部分被松散夹具固定,这是在一个盒子或箱子呈现在传送带上,并在某些情况下,部件的部件。

磨碎

磨削应用程序通常意味着把部分砂轮机打磨机并保持精确的部分或沿指定路径移动。 我们有一个广泛的机器人,包括HP250D-200HP350DHP500DHP600D机器人较大的部件。 这些机器人具有负载能力处理大型部件,是一个平行的连杆设计适合非常要求苛刻的高压磨的应用。

精加工和抛光

精加工和抛光应用中,部件经常变小。 对于这些应用,从我们的MH机器人是不错的选择。 这些高性能耐用的机器人非常适合这些应用。 对于部分具有较大的部分,MH215MH250处理任务都是不错的选择。 对于较小的零件或过程分开应用,MH50MH165可以选择。

去毛刺

对于齿轮去毛刺,我们PerfectEdge2010。该系统是直径10”高设计的齿轮精密去毛刺高达20 这些是可以有所不同的特定齿轮的配置的一般准则。 其他配置可供选择,以满足特定客户的需求。

修剪和路由

修剪和路由是理想的机器人应用。 因为所提供的灵活性,机器人能够易于机器除了材料去除工艺。 与标准SPI和可用多种灵活的接口,整机接口变得容易,从而更快的启动,调试和编程。

 

 

案例研究

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汽车保险杠,激光切割

实现27.5秒周期时间 比要求快0.5秒。 满足客户的要求进行切割公差。 保险杠生产的碰撞性能满足最终客户的严格的强度和质量要求。

Project挑战

· 提供灵活性,以处理多个款式的汽车前保险杠。

· 8切圆和4个插槽(12个)精密孔3毫米(0.118“)厚的镀锌钢板前保险杠。

· 实现切割的±2毫米的公差(±0.079“)。达到每件28秒循环一次。

· 满足基于两个7小时轮班,每天1,400件客户的生产速度。

· 保险杠必须满足碰撞性能最终客户的严格的强度和质量要求。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个美光电200系统定制夹具,包括:

· 两个莫托曼SK16X机器人XRC控制器。

· 1级透光的3.7米长x 3米宽x 3.96H10.5“x 10”x 13“高)外壳采用专利的安全功能,荧光灯照明,以及两个自定义设计的旋转门油缸。

· 夹层为控制器,激光和冷水机组。

· 人机界面(HMI)与彩色触摸屏。

· 可编程控制器。

· 两个操作员站。

· 两套定制设计的夹具与弹簧式和气动夹紧,包括部分 现在和钳打开/关闭传感器。

· 客户提供1000瓦的NdYAG激光冷水机。

· 客户提供的定焦头与过滤器,以除去水分。

· 辅助气体输送系统 提供氮,氧或车间空气切割头,提供正压和清洗头。

· 排气系统。

· 6.4米(21')供电板式输送机的报废。

· 普通钢安装底座的机器人和定位。

· 集成的工作单元保护包,其中包括两套垂直光幕在操作员站,23色状态信标,相机内部细胞和黑白显示器机柜外部。

客户节省成本和提高精度与四壁挂式机器人水刀切割

帮助汽车客户提高精度的同时,减少汽车地毯使用

一需要削减地毯到自定义形状快速,准确,具有减少废物,汽车地毯制造商。 在装有流量超高压硬件来满足客户的需要壁挂安装位置相结合4莫托曼机器人HP20

项目目标与挑战

· 操作者互动 原材料和成品的柔性性质,很难机械地传达其进入和离开物料 需要接入安置原地毯,取出成品地毯。

· 切割速度 需要一个非常快的周期时间,以满足循环时间要求。

· 控制垃圾 切割不能损坏地毯。 许多替代切削技术将损坏产品。

· 在切割过程中保持产品 保持产品的机械手段可能会损坏桩,影响地毯的质量。

解决方案

· 壁挂式安装机器人 安装在机器人的开销节省了宝贵的地面空间,并给出了运营商接入的最大部分用于装载和卸载。 架空安装允许团队编写一个安全位置,它保留了机器人出的经营方式。 便于操作人员存取是关键,尽量减少操作人员装卸的空闲时间。

· 四个机器人 节拍时间是如此之短,生产需要不能得到满足与一个机器人。 该小组研制同时使用四个机器人不会损坏地毯和无相互干扰的方法。 这也让机器人被拖慢,而且能产生较好的切割效果。

· 水刀切割 该团队选择使用高压水切割介质。 这消除了损坏地毯,并提供精确的切割,而不需要刀具刃磨。

· 部分夹具 该小组研制出一种吸水箱被集成到切割夹具。

· 地毯是由真空按住。 水自然漏入罐中,地毯废料可以通过过滤再循环的水被收集。

卡车和巴士车身面板,激光切割

柔性机器人系统处理各种零部件。 系统符合所有的质量要求。 实现了循环时间比规定速度高达10%。

Project挑战

· 消除手工切割操作,提高质量和降低的一致性。

· 提供能够处理四种不同类型的零件,包括外端盖,内端盖,舱壁和轮口袋一个灵活的系统。 部分是16 - 20-GAGE镀锌板材冲压件。

· 部件大而笨重:532毫米 - 1,200毫米(20.9“-47.2”)宽x2380毫米(93.7“)长x 152毫米 - 229.6毫米(6”-9“D

· 提供灵活的机器人系统,能够准确地削减超过40的形状和修剪平整,轮廓部位周长。

· 符合循环时间要求生产82套每天。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一个自定义的激光切割解决方案,包括:

· 两个六轴UP20激光切割机器人有两个XRC 2001控制器。

· Motoman公司的Allen-Bradley远程I / OMARIO)链接。

· RobotPro封装。

· 机器人安装结构 用于安装两个机器人钢架。

· 两个客户提供一体化激光封装,冷水机组。

· 夹具包。

· 每边莫托曼MSR-1000交流伺服驱动,双台,180度分度转台定位1,000千克(2,200磅)容量和7秒索引时间满载。 H型的桌面设计,透光前壁在定位的中心。

· 艾伦 布拉德利可编程逻辑控制器套件。

· 基于PC的彩色触摸屏人机界面符合NEMA 12外壳上独立的基座。 包括符合人体工程学的光电触摸循环启动开关,红色,蘑菇捻度和释放式紧急停止按钮。

· 废料输送机 - 12项。 x 16英尺 L进给类型。 磁性皮带输送机包括废槽,放电和电动机起动器。

· 排气系统9,000 CFM风机与5马力的电动机,全会和管网。

· 通用设备基地XRCs和切割电源。

· CDRH 1类激光工作单元外壳采用安全联锁检修门,黑与白的闭路电视摄像机和监视器包进行过程监控,并开口排气补充空气。

· 环境围封激光柜。

工程详细

部分分批运行,与批次之间手动夹具转换出来。 莫托曼机器人提供每两个固定装置外端盖,内端盖,舱壁,和车轮袋(每个定位器的侧一组)。 部件的外部形状上插入底座由定位器,并通过真空吸盘保持在适当位置。

 

 

金属制品业组件,搬运和火焰切割

零部件可以是火焰切割用三种不同的负载/卸载方案,提供了极大的灵活性。 周期时间业绩好于预期的客户。 部分对准时间缩短50%。 顾客满意的切割质量和一致性。

Project挑战

· 处理1000种不同的零件,同时保持高品质的切割要求高度灵活的系统。 三样件介于14-32毫米(0.55“ - 1.26”)厚的钢板高达2789毫米(109.8“L×1,200毫米(47.24”W

· 保持棱角±1度和尺寸公差为±5 mm0.20“)。

· 减少所需的部分对齐之前,火焰切割时间。

机器人解决方案

· 莫托曼机器人提供了一个高度灵活的解决方案,包括:

· SK300X机器人XRC控制器。 机器人包括带环。

· 8.7米(28.54英尺)伺服磁道与1,134公斤(2,500磅)的有效载荷能力和一个6.92米(22.7英尺)的行程。 轨道特性4.5千瓦伺服电机,包括两个超行程开关和原点开关。

· 电磁夹具具有两个磁体具有可调节的位置(32“上的中心)。 包括控制器,该控制器产生用于磁体。

· 两个SK16MX机器人与4英尺钢铁机器人冒口基地XRC控制器。

· 两个30毫米(1.18“)使用丙烷气体氧燃料切割炬。

· 两个气体控制面板。

· 点火器上的立场。 自动炬光传感器火炬的火焰。

· 两个操作员站与各高达999计划指轮选择。

· SK16MX机器人外部触摸传感器探头装置用于搜索部分边缘。

· 两个火焰切割台,约2×6米(6.6'×19.7'),配备引脚来支持部分。

· 两部分表格的装载/卸载。

· 与传感器部分对准表。

· 高架电缆轨道上铁丝网。

· 2.4米(8英尺)高安全栅栏,两个垂直光幕和三个安全互锁门。

工程详细

莫托曼整合一个现成的,现成的磁性夹具,并提供了部分方向表具有弹簧加载垫带传感器的机器人投入。 莫托曼还提供了自定义火焰切割表。

 

 

 

钢管的重型设备,等离子切割

机器人解决方案提供了七到八倍更高的生产率比以前的过程中,即使有额外的孔和功能的切割,倒角和零件识别操作。 过程中需要每管15-16分钟。 机器人系统处理八个管在约17-18分钟一扎。 机器人系统还提供了使用机器人1到一些管和机器人2的两端倒角蚀刻零件识别到每个管额外的能力。 系统可以在同一零件模型中指定的部分车型或试剂盒的基础上,从一个易于使用的人机界面操作员输入批次运行管。

Project挑战

· 提供一种多功能机械手等离子切割和材料处理解决方案,可以精确地切割孔和特征在矩形钢管,倒角部分的尺寸管的一端,并且蚀刻部分的识别号码。

· 部分是3“×6”4“×6”5“×8”在从107-145“L.零件壁厚为3/16”1/4“,最大部分的重量是4长度的矩形钢管120公斤(265磅)。

· 实现的75秒(每小时47份)循环时间109秒(每小时33份),取决于管子的模型。

· 提供灵活的系统,可以在相同的零件模型或指明部分车型的套件批量运行管。 操作员必须能够选择要运行的零件号使用,需要最少的系统切换的简单,防错方法。

机器人解决方案

· 2)莫托曼HP20-6(等离子切割)的机器人。

· 莫托曼HP350(物料搬运)机械手。

· 3NX100机器人控制器。

· 2)海宝HPR130 HyPerformance高性能电源,带电筒包。 (其中包括自动气体控制台。)

· 2Motoman公司的TS-2 200V触摸感应包。

· 臂端的自定义工具,HP350机器人 真空夹具。

· 2MHT-500头架/尾架伺服控制定位。

· 夹具包自动(机器人装)站,并手动加载/操作站。

· 进料输送机长度可调的定位支架。

· 置放支架为原料/切割部件。

· 两个级别的出料架。

· 电脑操作员站与MotoHMI在站1,和二级操作员站的站2

· 细胞守着包,包括周界围栏安全联锁通道闸; 电弧光保护的窗帘; 与光幕在手动装载站和出料站。

工程详细

莫托曼机器人提供了三区的真空夹具。 传感器允许搬运机器人,以确认部分的长度,并拿起它之前搜索在进机架的一部分。 莫托曼也是一种定位器由两个气动弹簧辅助平行气爪提供的自定义的自动装置。 关于第二个定位类似的手动控制气动夹具通过桥式起重机装载/卸载。

 

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