弧焊解决方案

安川电机莫托曼是机器人弧焊的全球领导者。

安川电机是全球领先的工业机器人,机器人弧焊和运动控制。

 

弧焊是我们公司的核心。 多年来,MOTOMAN已经开发出比其他任何公司更多的应用程序特定的机器人。焊接工艺知识和路径控制,引导着该行业在过去的20年。

凭借我们全面的弧焊机器人,集成电源,外设,以及我们广泛的全面集成ArcWorldFabWorld解决方案系列,我们提供可靠的,低风险的模块解决方案,提供更高的质量,生产效率和投资回报率。川尔拓机器人公司结合战略合作伙伴可提供交钥匙系统,以满足不同行业的生产要求。

 

协调运动和自适应控制

我们是第一家机器人公司开发多机器人协调运动从一个控制器。 协调运动使多个机器人在同一空间内工作,没有一个机器人与其它的干扰的风险。 有了这个功能,我们的机器人可以使用两个机器人操纵较大的部件。 协调运动也延伸到我们的定位外部伺服轴,简化复杂的焊接作业。 多机器人控制提供了更多的圆弧时间,降低集成成本。

我们将继续改进我们的软件围绕协调运动能力,保持我们在业界第一的位置。 我们的系统进行编程,并提供最佳的应用灵活性的最简单的。 例如,通过材料处理机器人结合弧焊机器人,我们可以提供无夹具车间的处理,从而导致更大的灵活性和降低模具成本。

 

复杂部分焊接

我们能够进行复杂的零件的焊接, 我们比任何其他机器人公司聘请更多专业焊接工程师 我们有专业知识,以帮助您通过交付前端的项目,并支持您的生产需求。

 

重沉积焊接

我们提供的机器人焊接解决方案大型焊接件繁多的生产厂家。 我们的焊接机器人,机器人转运,部分定位和焊接期权行非常适合用于生产矿山,铁路,农业和建筑设备。 我们提供定制的,低风险的配置,提供更高的质量,生产效率和投资回报率。

 

自定义和修改

项目经常需要修改我们的标准产品的机器人,定位器,平台和外设产品。 标准或改性的定位器和机器人可以在定制的配置相结合,以降低成本和交货时间。 自定义和修改可能包括:

· 自定义单元格(或ArcWorld)布局

· 在一个标准单元修改或附加定位器(或ArcWorld

· 物料搬运机器人结合焊接机器人柔性无夹具车间处理

· 专用焊接设备及配置,如串联式MIG,嘉茂信托,TIG或等离子焊

· 纳入标准的工作单元布局点焊机器人(SPOTWorld使用)

· 专业的切割设备,如等离子切割机或激光(PlasmaWorld /美光电)

· MotoSweepMotoRail机器人转运添加到工作单元

 

工作夹紧和定位

我们提供的标准机器人定位工作保持了广泛的一致。 我们的专利MotoMount系统使安装更容易,提高了操作,降低了轴承的应力,延长了阀门定位器的使用寿命。 我们所有的定位都可以定制,以满足您的应用需求。

 

机器人运输机

我们还提供运输的轻型和重型负载机器人。 MotoSweep是一个旋转的机器人转运,并MotoRail是线性机器人运输机。

 

焊接电源及周边产品

我们提供高层次的数字接口,为最广泛的电源品牌,包括Fronius公司,米勒,林肯电气公司和SKS 随着我们的数字接口,电源焊接参数进行监控,并直接从我们的示教编程调整。

 

案例研究

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莫托曼焊接机器人

汽车零部件

莫托曼机器人的解决方案以超过两秒提高客户的需要34秒的时间周期

Project挑战

· 每部分34秒以内进取的周期时间,每部分1824焊缝上三种风格。

· 三个机器人在相同的焊接夹具同时工作。

· 紧张的地面空间要求。

机器人解决方案

· SK6机器人在两个单元格

· SK6机器人在一个单元格

· 一个高速,每单元交流伺服驱动往复定位(总共三个),每个都具有:

每边698公斤(1,540磅)容量

1524毫米(60“)直径的桌面

2.5秒的时间指数

· 夹层为机器人控制器,PLC和焊接电源

· 全面守着包,包括:铁丝网与安全联锁门,光幕传感器,弧形窗帘

工程详细

气动夹具与零件存在和钳式传感器通过莫托曼的模具合作伙伴计划提供。 在三机器人单元赛程处理一个部分的风格; 双机器人单元装置处理两种风格。 部件范围从1346毫米 - 1,600毫米(53“ - 63”)长,重量约11.3千克(25磅)每个。

汽车桥总成

 系统不允许被加载不正确的部件。 新的部分组件很容易添加到系统中。 机器人程序从基本程序转移。 这使得电池焊接无穷多个零件尺寸和部件的变化,与教路径编程。

Project挑战

· 提供一个高度灵活的,完全自动化的机器人焊接解决方案,不需要各种零件族和零件尺寸之间进行手动切换。

· 系统可容纳管状部件有三个直径和可调长度可达3,048毫米(120“)。

· 之前拾取管,该系统将检查该管的长度。 如果管是不是在公差范围内,系统将不焊接的部分。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供一个高度灵活的QR4C系统,包括:

· 2 UP130(处理)的机器人。

· 2 UP6(焊接)机器人。

· XRC 2001机器人控制器(一个示教盒是用来编程所有四个机器人)。

· 输入站的车桥零部件,手动加载。

· 输出站完成组件的自动弹出。

· 机器人末端效应器来保存车桥零部件。

· 完整的安全设备,包括光幕和击剑。

· 2弧数据监测系统。 (请确认实际焊接参数是预定的范围内,如果没有,系统不打开夹子和信号操作者隔离的程序集。)

· 共同的基础系统。

· MotoHMI包括一部分转换和诊断的援助广泛的显示器,包括系统中的故障排除帮助的图纸,并RobotPro机器人系统诊断。

工程详细

莫托曼机器人提供了两个自定义夹具两个UP130搬运机器人。 每个夹持器设有两个手指的模块和用于拾取不同类型组分的四指模块。 夹持器包括一个自动遵守装置,以补偿正常管长度的变化。 所有夹具自动开启和关闭,以及包括钳闭开关。 莫托曼还提供了一组灵活的输入和输出装置。 输入站夹具包括幻灯片。 灯具使用的是UP130机器人和部分控股的特性自动调整。 操作者输入的零件编号,标志着机器人移动机夹具正确的设置。 切换通常需要不到20秒的时间完成。 绿色指示灯信号的部分可以进行操作加载操作。

 

型汽车桥壳

系统比平均水平的重型和轻型部件组合175-part/shift要求速度快了20%。 达到175/移沉重的部分,和210/移光部分。 系统产生焊缝所需的部分渗透,以满足视力检查标准和要求的CPK

Project挑战

· 在这两种运行焊缝18种不同的零件编号,用夹具设置之间进行手动切换。

· 装修和部分长度变化从一个手工预上涨的部分到下一个。 0-1.016毫米(0“-0.040”)的差距范围,偏移量范围为0-1.524毫米(0“-0.060”),以及部分长度从0-6.35毫米(0-0.25“)而异。

· 实现最小的内侧附近有100%的普及率55%的焊缝熔深对每个焊缝的最后152.4毫米(6“)上的部分的两侧(从过渡到结束)。

· 1.67 CPK对焊缝熔深的满足SPC的要求。

· 符合AWS焊接标准的目视检查。

· 焊缝最少175分之7.6小时轮班(每天2-3班)。 所需速度为平均的,假设的重链和轻份的混合。 最重的部分是7毫米(0.67“)厚的软钢重达107千克(236磅)每个。光部分是9毫米(0.35”)厚,重约36-41公斤(80-90磅)每个。 每个部分得到四重沉积焊接。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一种柔性材料处理和重沉积焊接系统,包括:

· 莫托曼SK150机器人空调MRC控制器。

· 臂端的定制气动工具(夹具)与五套夹具手指。

· 四莫托曼SK6机器人空调DR2C MRC控制器。 (每个定位器的两个机器人。)MRCS扩大了内存和马里奥板。

· 四个艰难的枪650安培水冷焊接包(每SK6机器人一个)。

· 四横幅激光高度检测单元,用于焊缝调查。

· 四米勒Deltaweld652电源用机器人II接口。

· 开办装备包,1/16“实心钢线。客户将现场添加批量送丝机。

· Tregaskiss喷嘴铰刀防飞溅喷洒。

· 四莫托曼ToolSight火炬对准包。

· 两个3000磅容量,重型小池 阿伦森车头/尾架定位,每个HS / TS 1500磅容量(3,000磅的总容量)。

· 精钢机器人立管和底座和扳手的定位和机器人。

· 5.2米(17英尺),上/下托盘输送机气动部分电梯两端。 包括电动链条驱动进料输送机和重力托盘返回输送机与零件存在传感器。

· 自定义托盘夹具。

· 定制夹具上车头/车尾定位与自动液压夹紧。

· 四铜/钨合金焊后备酒吧,位于八气缸。

· 两个液压泵,加液压增压焊接夹具。

· 两个中间部分代表和一个出料备用。

· 艾伦 布拉德利SLC/503 PLC与远程I / O

· 艾伦 布拉德利的PanelView600操作界面。

· 集成的安全包,包括光幕和光眼在操作员装载站,弧幕,电梯护卫,呈弧形屏线安全围栏和三个安全互锁门。

 

提升框架的非公路用车

每个零件的循环时间1.5小时。 莫托曼的机器人解决方案提供了近80%,节省了时间,再加上劳动力节约了人工焊接的需要一个焊工六至七个小时。

Project挑战

· 需要提高生产力,以满足更高的容量要求,但很难找到熟练的焊工。

· 3658毫米(120“-144”)长,1067毫米-1,829毫米(42“”-72“)宽,重量1,587-1,996公斤(3,500-4,400 - 发表,并以3048毫米8架模型重沉积气体保护焊磅)每个。

· 手工焊接需要一个熟练的焊工六七个小时,每部分。

· 手工组装和预跟踪需要两个小时,部分装修起来并不总是好的。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一种灵活的焊接解决方案,包括:

· SK16机器人单MRC-UL控制器

· 车头/尾架(HS / TS)的一部分,定位与1,361公斤(3,000磅)容量的每个; 2,721公斤(6,000磅)容量的总和。 HSTS之间可调扳手适应不同车型

· HS / TS单独的车厢15.2米(50英尺)伺服磁道

· 操作员站

· 两个600安培水冷焊枪

· ComArc三焊缝跟踪与200-V的高速触摸感应套件

· 两客户提供的电源与接口

· 喷嘴铰刀与防飞溅式喷雾器

· 集成的工作单元保护包,包括电线安全围栏,光幕在加载/卸载区和四个安全门互锁

工程详细

莫托曼机器人提供的用于定位的定位帧的HS / TS面板保持装置。 面板之间扳手的长度可调,以适应不同的帧尺寸。

 

 

 

汽车门支承框架

周期:每个大约12秒钟的时间不同部分的样式。 客户计划在川尔拓机器人公司为他们所有的管状装配自动化的机器人解决方案进行标准化。

Project挑战

· 提供灵活性来焊接制成的0.005毫米(0.125“)厚的高强度钢,并且还增加一个自动进料器为方管,将来自动馈送圆管两种不同的长度。

· 找出±0.5毫米(.020“)管直线度偏差部分,保持管方向与管起来偏高。

· 最大限度地减少利用地面空间。

· 周期时间 - 13秒或更少。 生产速度为每轮班,每天两次7.5小时值班,为平均每天4,5002,250件 与每第四部分焊缝。

· 成本/性能是首要考虑因素选择供应商。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了两个高度灵活,双流程解决方案。 每个系统包括:

· 倒置式6K10S机器人MRC和臂端定制工具(机械夹具)

· 6轴机器人SK6两个MRC控制器

· Allen-Bradley PLC SLC/500

· ToughGun400安培的空气冷却割枪TWECO适配器套件

· OTC焊接封装,场外Turbopulse 350逆变电源

· 采用龙门式结构倒置式安装K10S机器人

· 自动送纸器管与高度传感器来检测管偏高

· 高速,交流伺服驱动360°旋转定位: 三个工位,每465.3公斤(1,026磅)容量 - 2秒的定位时间 无限位旋转修改

· 共同基础定位。 独立的基础SK6机器人MRCS和焊接电源

· 出料溜槽与自动喷射部件成品零件

· 18左,右套定制夹具板(36片总)

· 六套在定位架定位夹具

· 集成的安全包,包括:击剑,弧幕窗帘,一盏灯帘,和两个安全门互锁

 

汽车排气组件

提供灵活的系统能生产所有所需的零件。 轻松实现2.08分钟的周期时间比2.56分钟的要求,速度提高18.75%。 达到或超过客户的质量要求。

Project挑战

· 自动化的三种不同型号排气管的焊接。 钢部件的重量约3kg6.6磅)每大约432毫米(17.0“)长和250毫米(10”)高。 每个组件需要八个环焊缝和两个焊缝。

· 达到每年280,000组件的生产速度,每年4750小时。

· 机器人钉焊组件中每一个机器人零件1.60分钟; 然后在2.56分钟一个无夹具车间”UP50/UP6机器人组合最终焊缝歧管组件。

· 需要在少于五分钟的切换。

机器人解决方案

· 莫托曼机器人提供了两个高度灵活的镜像工作单元。 每个包括:

· UP20钉焊接机器人用XRC 2001控制器(进给单元的两侧)。

· 两个六轴的Motoman UP50材料处理机器人XRC 2001控制器(每个单元格的一边一个)。

· 两个六轴的Motoman UP6机器人焊接用XRC 2001控制器(每个单元格的一边一个)。

· 五个机器人基地立管。

· 两个平面表站与904公斤。 2,000磅)的有效载荷能力,每个操作员控制站。

· ThermalArc焊包(客户提供),包括电源,送丝机,焊枪,和水循环器。 莫托曼焊接通用接口,和三个导电嘴变箱包括在内。

· 两组臂端的定制刀具的UP50机器人。

· 两个复位站与零件存在传感器。

· Allen-Bradley SLC 5/04 PLC封装的PanelView 1000操作界面。

· 出料输送机包 5.8米(19英尺)台式钢链输送机和一个4.6米(15英尺)台式钢链板输送机带固定挡板。 零件存在传感器和光幕检测安全关断负载情况包括在内。

· 三种常见的装备基地。

· 细胞守着包,包括四通道闸和肯定断开安全开关,电弧光保护的窗帘,和机器人带圈钢丝的安全围栏。

工程详细

臂端工装为UP50材料处理机器人是由能够处理一个点焊歧管总成焊接完成由UP6机器人的一个自定义的气动夹具的。 由于这是一个无夹具车间操作,UP50机器人在由UP6机器人焊接每个小区的位置的部件。 莫托曼机器人提供定位焊固定装置平表定位器和由运营商重新定位夹具手动一部分重新定位。

 

汽车排气系统零部件

灵活的系统最终焊接和组件与零件模型之间的最小转换。 轻松实现周期率。 手机运行速度比规定速度高24%。 达到或超过客户的质量要求。

Project挑战

· 自动化的三种不同型号的排气歧管最终装配和组件的焊接。

· 适应批量生产与零件模型之间的最小转换。

· 部分是钢。 最后的组件是大约1200mm x 200毫米x 420毫米(57.2“×7.9”×16.6“),重约10千克(22.04磅)。每个总装包括两挺12.7毫米(0.5”)长槽焊加盟两个选项卡在法兰。 接下来,围绕57.15毫米(2.25“)的6毫米,360度搭接焊缝管连接法兰的转换器,而另一个连接转换器的柔性管道。子组件需要4毫米,360度的角焊缝上25.4毫米(1“)的老板。

· 达到每年178,000组件的生产速度,每年4750小时。

· 实现96秒的周期时间进行最后的和组件。

· 满足客户的要求,质量和一致的焊缝。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一种灵活的工作单元与一个高速定位,包括:

· 莫托曼六轴UP20弧焊机器人用XRC 2001控制器。

· 机器人基地冒口。

· ThermalArc焊接封装(客户提供),包括电源,送丝机,焊枪,和水循环。

· 通用焊接接口组件。

· 导电嘴变箱。

· 手动TCP检查站。

· 莫托曼VMF-500 S5D五轴,两站,倾斜,旋转定位。 交流伺服驱动,每面500公斤(1,100磅)的能力。 倾斜

· 红双喜转速0-8.6; 倾斜轴扭矩3,000牛顿米。 转速0-16.8; 旋转扭矩1,060牛米。 站切换速度0-8.6转(180度约6秒); 站切换扭矩2,050牛米。 最大回转半径750毫米(29.5英寸)。 包括外部轴的包,定位器底座,机器人对定位扳手和滑环套件工具I / O通信。

· Allen-Bradley SLC 5/04 PLC的包。

· PanelView 1000的操作员界面。

· 通用设备基地XRC和焊接电源。

· 细胞守着包,包括与一个接入门和肯定断开安全开关,电弧光保护的窗帘,和光幕定位在加载/卸载站线的安全围栏。

工程详细

莫托曼机器人提供了两个最后的焊接夹具,每组有一个最后的装配夹具和一个收集器组件夹具。 赛程容纳所有三个部分的模型,以及较低的集电极冲压和传感器插头。 细节变化出极小(<10分钟),并且不需要手工工具。 赛程是气动夹紧,包括零件存在和clamp-open/closed传感器。

 

 

钢和铝收纳盒

解决方案满足项目目标和目的生产率的提高和质量的改善。 机器人系统提供一致的焊缝和质量的零件。 系统可焊接81每班前上涨部分 比要求的65份每班增加约25%。 预缝夹具和开发,以焊接时最小化框变形过程。

Project挑战

· 提供一个多进程系统,可焊接多种型号的预上涨部分(厚壁钢和铝框)。 零件的尺寸范围从508-1,524毫米长x 330.2-685.8毫米宽x 457.2-812.8毫米高(20-60“x 13-27”x 18-32“H)。

· 通过焊接自动化提高生产效率,同时提高焊接质量和外观。

· 使焊接操作被调往其他业务的工厂内,从而在整体上节省劳动力。

· 达到每7.5小时轮班约65箱总成预计周期时间。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一种改性FabWorld解决方案,包括:

· 莫托曼HP50-20扩展距离机器人NX100控制器。

· 福尼斯TPS-4000焊包(用于钢和铝的焊接),包括: 多进程,全面协同微处理器控制的逆变脉冲电源控制器。 推拉式水冷焊枪包。

· 莫托曼TS-2 200V高速触摸感应功能。

· 气动剪线钳火炬铰刀/喷雾器喷头清洗站,装上配件的立场。

· ToolSight全面的工具控制点/焊枪对准包。

· MHT-450车头/车尾定位450公斤(992磅)的额定载荷; 4秒的180度旋转; 9.8转启闭速度。 包括MotoMount兼容工具安装系统。

· MHT-1500车头/车尾定位与3,000公斤(6,615磅)的额定载荷; 180度扫在3.32; 106转启闭速度。 包括MotoMount兼容工具安装系统。

· 2)操作员站(一个主,一个从站),安装在独立的基座NEMA外壳; 手掌按钮周期开始启动; 准备好信号光报警指示灯; 定位自动/手动开关和手动点动控制杆; 停工按键开关;和两位数的指轮选择。 功能包括:工作启动,紧急停止,暂停,报警复位和伺服电。

· 机器人夹具包。

· 搭接夹具包。

· 通用设备基地。

· 客户是负责细胞的防护。

赛程/工具详细

莫托曼机器人提供了两个机器人焊接夹具包的MHT-450 MHT-1500定位可调定位的细节和四个气动摇臂夹具设计,以适应范围框的大小。 装置已硬化的细节和安装在主轴箱/尾座面板之间的扳手帧。 手动切换需要箱尺寸之间。 莫托曼还提供了一种粘性固定装置包。 临时固定夹具是手动调节,以适应不同大小的盒子。 一个主要的基地台从地板大约为24“。两个人工上部夹具和四个气动夹具用于定位的部件。手动转换是必需的箱型之间。

 

汽车电机支架

莫托曼机器人提供了一个强大的焊接解决方案,为客户的新设施,可以很容易地重新定位为工厂布局的变化。 解决方案助力焊缝熔深和每个焊缝弧感监控客户的规格要求。 莫托曼的夹具方案满足或超过客户的期望。

Project挑战

· 满足客户规范焊缝熔 包括持有的部分公差<0.05毫米(.002“)。

· 严格的客户要求,每条焊缝的文件质量。

· 满足要求的循环时间和生产速度。

· 满足50,000/月的基础上两班倒的生产速度。

· 操作安全,特别是在部分夹紧。

· 客户是第一次机器人的用户和没有经验与机器人焊接工艺。

机器人解决方案

莫托曼提供的ArcWorldIII 1000解决方案,包括:

· SK6机器人304.8毫米(12“)冒口

· 莫托曼400安培,风冷ToughGun焊接封装,包括:手电筒,安全离合器,煎饼送丝机,侧面安装程序包,通用焊接接口,和启动工具包

· MotoArc 350I电源

· 莫托曼ArcSense显示器(执行这个项目的关键角色,客户必须能够记录每一个焊接上的情况下在该领域的失败对他们的客户的终端客户,各大汽车公司的一部分,每一个部分)

· 带支架宾采尔铰刀型喷嘴清洗站

· Tregaskiss防飞溅式喷雾器

· 通用设备基地MRC,焊接电源,并选择

· 每边高速,交流伺服驱动往复定位,350公斤(772磅)容量,1524毫米(60“)直径的桌面,和2.5秒的时间指数

· 全面的防护方案,包括围栏,安全互锁门,安全地垫,弧形屏幕和窗帘

· 夹具包带气动夹紧

工程详细

莫托曼设计和两阶段夹紧提供定制的气动工具。 此外,所有的传感器和夹紧是由MRC控制器控制。 该系统使每部分5焊缝,每四个部分组成,总共20焊缝 以及所需的周期时间内。 发动机支架盖由3毫米(.12“)钢和括号为6毫米(.24”)钢。 焊炬使用0.045“金属丝。

 

摩托车架

莫托曼公司的解决方案导致了一致的焊缝,均匀帧与帧,产能提升,减少对熟练的焊工进行大批量的生产依赖。

Project挑战

· 提高制造能力,以每天50-60帧。

· 减少依赖少数熟练的手工焊工。

· 3.175毫米(.125“)低碳钢56每帧美容完美的焊缝。

· 达到每焊接循环15-20分钟的循环时间。

机器人解决方案

· 莫托曼机器人提供两个相同的ArcWorld 6016HD的解决方案。 每个系统包括:

· 莫托曼机器人SK16MRC控制器

· HS / TS和承重能力的113.4公斤(250磅)每边(226.8千克/500磅总)之间的MRM-500重型车头/尾架(HS / TS)定位器带3米(118“

· 神钢LS350电源与焊接界面

· Tregaskiss火炬400安培,风冷与冲击传感器

· 标准启动套件,.035“线

· 莫托曼200-V高速触摸感应

· 操作员站

· 莫托曼XTC焊枪清洁与1829毫米(72“)防飞溅站

· 莫托曼打线刀

· 编程平台3.24米长x0.62米宽x0.61米高(127.6“×24.4”×24“)有两套步骤

· 用于MRC和焊接电源通用基础

· 莫托曼Toolsight(火炬对准程序)

· 集成的工作单元的保护,包括安全围栏,地垫,和一个双门互锁

工程详细

客户只要是在莫托曼集成到机器人系统简单的机械装置。 帧定位焊接之前被手动加载到定位装置由操作员在一起。 固有的ArcWorld 6016-HD系统的安全特性允许操作者卸载/装载定位器的一侧,而SK16机器人是焊接上的其他。 触摸感应是用来补偿部分装修了轻微的差异。 顾客正在不断上行的增强,提高嵌合起来,减少触摸感应所需要的量。

 

 

不锈钢橱柜和门

灵活的机器人系统焊接两种不同尺寸的钢柜,包括门。 系统焊接在远低于所需的周期时间部分。 机器人焊接提高了生产效率,焊接一致性和零件质量。 机器人焊接单元提高了焊接和整体素质,使生产所带来的内部。

Project挑战

· 提供灵活的系统来焊接两种不同尺寸的预上涨钢柜,包括门。

· 达到每部分约3-4分钟周期时间。

· 提高生产率,焊接一致性和零件质量。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了一种ArcWorld II-6200HD DR2C系统,包括:

· 2)莫托曼机器人EA1400NNX100 DR2C控制器。

· 2)机器人基地立管。

· 2)米勒自动的Axcess 300安培的焊接封装,包括双机械手触摸感。

· 2)莫托曼坚韧枪风冷火炬包。

· 安装在支架配件与打线刀铰刀/喷雾器喷嘴清洗站。

· 莫托曼MRM2-500TX车头/尾架定位,每面500公斤(1,102.5磅)容量,在250千克(551.3磅)平衡; 4 - 5秒的扫描时间; 0-30转工装指数的时间; 和的模具包络内±0.1毫米(0.004“)的位置精度。

· 定制灯具封装。

· 操作员站安装在独立的基座。 功能包括工作启动,急停,保持,报警复位和伺服电。 包括手掌按钮周期开始启动,准备信号灯和报警指示灯,定位和自动/手动切换。

· 通用设备基地NX100控制器和焊接电源。

· 细胞守着封装,符合ANSI / RIA R15.06-1999的安全标准,包括:2.4米(8英尺)编织线周长与一个接入门和肯定断开安全开关安全护栏; 电弧光保护的窗帘; 与光幕定位在加载/卸载站。

工程详细

莫托曼机器人提供两套夹具(每个定位器的一侧一个)。 赛程已经硬化的详细信息,并使用手动夹紧。 无传感器都包括在内。 每个灯具可同时接待安全模型,包括门。 手动切换是必需的橱柜和门之间。

 

汽车悬架组件

项目实现了所有目标。 手动过程将需要每个单元需要10-12直接劳动的人。 系统实现了每边约24秒所需的周期时间(左侧或右侧控制臂),并提供一致的,高质量的输出。 系统只使用每个单元表示两个尺寸夹具,大大降低了工装认证工作。 客户使用这些多功能机器人单元,以展示他们的自动化制造能力。

Project挑战

· 提供高生产率和减少周期时间。 达到每部分约24秒产率(每年550,000件,每单元的基础上,三班倒)。

· 提供统一的焊缝。 部分左旋(LH)和右侧(RH)上下悬挂控制臂。 焊接组件的重量约为4.54公斤(10磅)每个。

· 完全自动化的过程,并最大限度地减少所需的直接人工。

机器人解决方案

莫托曼机器人提供了两个自定义的焊接和材料处理系统 一个用于左部件和一个用于相对湿度的部分。 每个系统包括以下内容:

· 9EA1400N“专家弧焊接机器人与NX100控制器; 三组的三个机器人在三机器人控制(TRC)的配置中,每个在两个焊接站的一个基团,以及一个粘性站。

· HP50材料处理机器人与NX100控制器,配备双端机械夹持器来处理两部分的时间。

· HP20材料处理机器人与NX100控制器,配有单端的机械夹持器来处理各个部分。

· 2HP6检测机器人在双机器人控制(DRC)的配置,配备了激光焊缝检测系统NX100控制器。

· 9) 米勒汽车的Axcess 450焊接封装,包括电源,接口,送丝机和接口电缆。

· 9)莫托曼坚韧枪火炬包 - 500安培,空气冷却,用焊接装扮出包。

· 5)割枪铰刀/喷雾器喷嘴清洗站。

· MSR-500转盘 高速,有两个主轴箱/尾座交流伺服驱动两个位置分度器(安装每边一个)。 特点:500千克(1,102.5磅)每一面容量72“×60”转盘与除法的屏幕。 刀具轴的协调与机器人; 可以在索引和焊缝之间旋转。

· 夹具包。 包括定位焊,焊缝出来,检验和标志灯具。

· 2)部件打标站。

· 2)焊接检验站与激光线扫描相机。

· 可编程单元控制器和MotoHMI

· 完整的细胞守着封装,符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准,包括:2.5米(8.2')周边安全围栏; 正断安全开关三种接入门; 光幕和卷帘门定位在装载站; 和编程挂件钩开关。周界防护由铝职位,琥珀(电弧闪光评估)的顶部和下方的钢板亚克力护栏板。

工程详细

莫托曼机器人提供了两个固定套餐:LH装置为一个单元,相对湿度固定装置等。 在每个单元中,两个液压夹紧钉固定装置安装在车头/尾架的分度定位器(每侧一颗夹具)用于焊接套管和套结部分。 零件存在和钳/开闭传感器都包括在内。 莫托曼也提供了一部分的巢穴在最后的焊接工作站,激光焊缝检测站和部分标识站。

 

汽车车桥横梁

机器人系统达到或超过焊接桥横梁,其中包括3组件和总装的两侧项目的要求。 机器人系统实现了98秒的循环时间(包括扫描时间),这是比103.7-122第二个要求更快的5.5-19.7%。 机器人焊接部件满足客户的严格规范,以达到所需的汽车质量标准。 系统提供了高通量焊接单元,最大限度地减少需要熟练的手工焊工。

Project挑战

· 提供机器人系统始终如一地焊接低碳钢汽车半轴横梁,包括焊接3组件和总装的两面一种模式。 所需的生产速度是每小时约29-35份具有约122-103.7秒的循环时间。 最终的焊接组件大致673.1毫米长x108毫米宽x95.3毫米高(26.5“x 4.25”x 3.75“高),重量大约为5千克(11磅)。

· 零件必须满足客户的严格的焊接规范,以实现所需的汽车质量标准。

· 提供高吞吐量

机器人解决方案

莫托曼机器人提供的修饰ArcWorld V6400XHD有四层机器人控制(QRC),其中包括:

· 4)莫托曼SSA2000T机器人。

· NX100QRC机器人控制器。

· 架空机器人结构适合安装在墙壁上的机器人定位。

· 4)米勒AutoAxcess焊包 - 450安培,风冷。

· 4Tregaskiss铰刀/喷雾器喷嘴清洗站。

· 4ToolSight全面的火炬对准包。

· 修改MRM2-1200M3X定位器 交流伺服驱动,协调三个电机双车头/车尾耳轴定位与1200公斤(2,646磅)的有效载荷; 4米(13.1')扩展车头/车尾面板之间的跨度; 3.25秒的扫描时间; 0-16.9转工装指数的时间; 1000毫米(39.4)最大工件直径。

· 夹具包。

· Allen-Bradley SLC 5/05可编程控制器封装。

· MotoHMI与关键细胞功能和夹具状态触摸屏显示。

· 工程详细

莫托曼机器人提供了两个横梁固定帧,每边一个定位器。 每帧包括五套定制灯具; 3为焊接组件和2的最终组装的相对侧。 捅轭夹具设计,防止被加载到不正确的前进装置,包括气动夹紧零件。 各个部件和夹持传感器都包括在内。


 

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